喜鹊王子 发表于 2012-11-11 10:21

最大转矩电流比控制？

最大转矩电流比控制计算得的id、iq怎么体现出其与给定转矩的关系了呢？

...重霄九... 发表于 2012-11-16 00:34

你试着用转矩公式对id iq求偏微分..最后能得到id iq的关系，实际中主要考虑到的是id iq的对应关系而不去考虑究竟有多少转矩，因为在加了转速环后转矩是转速调节器输出，目标是使转速跟随给定，所以转矩是变化的，这时只需知道id iq关系，让电机工作在最大转矩电流比曲线上即可而不用考虑究竟要多少转矩。

holy_007 发表于 2012-12-24 11:01

这里不对，我Ilim如何给定，难倒一直给定最大电流吗？很明显不合理啊！

...重霄九... 发表于 2012-12-26 00:06

holy_007 发表于 2012-12-24 11:01 static/image/common/back.gif
这里不对，我Ilim如何给定，难倒一直给定最大电流吗？很明显不合理啊！

可以看成是转矩，即转速环输出。而id iq关系只是让电机工作在最大转矩电流比曲线上，至于工作在这个曲线的哪一点，是靠转速换调节决定的。

holy_007 发表于 2012-12-28 11:08

就是直接用转速环的输出代替楼主公式里的Ilim做运算吗？
我的仿真里用这个方法就会跑飞....不对啊！理解上还是比较清晰...

矢志不渝 发表于 2015-4-20 16:26

还是不太懂这两者之间的关系，我做个模型为什么低转矩的时候可以实现，但是转矩一加到50N转速就掉下来了
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