1huangbin 发表于 2012-11-7 10:10

永磁同步电机无传感器控制之滑模控制用哪种比较好

如题，滑模控制有自适应的，卡尔曼结合的，反电动势的，目前大家用的是哪种，如何选择

651765067 发表于 2012-11-10 17:08

反电动势的比较多吧

zzyzyzh123 发表于 2012-11-11 23:56

TI和MIC的差不多 都是基于反电动势的滑模
其他的楼主有资料吗？可行的。

sphinz 发表于 2012-11-12 06:04

没有比较好的说法。无非都是基于电机模型进行控制。反电动势的比较多，另外还有基于高频信号注入的方法

weihaofree 发表于 2012-11-17 10:29

有：计算法、状态观测器、高频电流/电压注入

潇/ty潇 发表于 2013-11-29 14:47

最基础的滑模是用反电动势估计的方法，进一步在扩展滑模观测器中，可以用到卡尔曼滤波器估计反电动势，至于自适应，最基础的滑模观测其中，也可以得到开关增益K值得自适应律，也算是一种自适应了....
个人建议从基础的滑模观测器开始做，毕竟TI例程都是现成的，理解起来比较容易，再后再看论文，想创新

蓝魔之泪 发表于 2014-6-5 13:44

ddddddddddddddddddddddddd

nike27 发表于 2014-6-5 14:37

全维状态观测器。
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