龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 11:53

异步电机矢量控制的问题

在做异步电机FOC控制时，遇到如下问题：(1)磁链上升速度很慢,但是励磁电流跟随很好，且上升很快。(2)磁链在上升过程中会有震荡，具体见第一幅图所示。(3)电机输出磁链不等于给定磁链(给定0.9，输出0.6，刚好差2/3，2/3这个系数在多个给定值下都是成立的)。(3)在突加负载的情况下，磁链值迅速下降。详见第一幅图，但是励磁电流却没有变化，详见第二幅图。

备注：电机选择simulink自带的4KW 鼠笼式异步电机 额定频率50Hz，互感Lms=0.1722H 漏感Lls=Llr=0.005839,定子电阻Rs=1.405欧姆，转子电阻Rr=1.395欧姆，极对数2，额定转速1430 rpm

龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 13:53

有没有人遇到同样问题，出来交流交流。

qbz1205 发表于 2012-10-23 13:57

坐标变换的系数是多少？

龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 14:22

qbz1205 发表于 2012-10-23 13:57 static/image/common/back.gif
坐标变换的系数是多少？

坐标变换用的simulink自带的变换模块，3s/2r变换的系数是2/3。但是就算按2/3的系数来算，那么得到的磁链应该是实际磁链的sqrt(2/3)倍，而不是2/3。

龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 14:23

搞了两周了，很是郁闷，请大侠多赐教！！

龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 14:54

龙行tianxia123 发表于 2012-10-23 14:22 static/image/common/back.gif
坐标变换用的simulink自带的变换模块，3s/2r变换的系数是2/3。但是就算按2/3的系数来算，那么得到的磁链应 ...

另外，我发现一个问题，就是在求转差频率时，陈伯时课本中Lm=3/2*Lms,而在simulink中貌似没有系数3/2；直接是Lm=Lms！！！！！！
这个很奇怪。我之前用simulink中采用变换矩阵，推导过同步旋转坐标系下的磁链方程，发现其Lm还是等于3/2*Lms，真不知道simulink中到底怎么计算磁链的！！！！

龙行tianxia123 发表于 2012-10-24 16:40

求指教！！！！

龙行tianxia123 发表于 2012-10-24 20:35

磁链变化的问题，解决，谢谢关注！！！

Alzotried 发表于 2012-11-1 13:08

我也在做这个……难道是交流调速的仿真作业？

chen517 发表于 2012-11-1 19:32

你可以注意下你是用的哪种转换，因为变化矩阵有一个是幅值不变，有一个是能量不变的

龙行tianxia123 发表于 2012-11-3 10:17

chen517 发表于 2012-11-1 19:32 static/image/common/back.gif
你可以注意下你是用的哪种转换，因为变化矩阵有一个是幅值不变，有一个是能量不变的

两种变换我都推导过，结果是一样的！

龙行tianxia123 发表于 2012-11-3 10:17

Alzotried 发表于 2012-11-1 13:08 static/image/common/back.gif
我也在做这个……难道是交流调速的仿真作业？

请问你做的怎么样？

Alzotried 发表于 2012-11-3 15:19

龙行tianxia123 发表于 2012-11-3 10:17 static/image/common/back.gif
请问你做的怎么样？

我直接用simulink的demo做了

龙行tianxia123 发表于 2012-11-5 08:53

Alzotried 发表于 2012-11-3 15:19 static/image/common/back.gif
我直接用simulink的demo做了

在什么地方？

luckmm123 发表于 2013-2-28 16:54

磁链上升慢是因为转子时间常数大的原因吧

yang443152039 发表于 2013-3-1 20:49

正在搞这么个软件，好好学习下

ChanFang 发表于 2013-3-2 15:06

同求高手指导

15202499598 发表于 2019-7-15 19:23

楼主，你的转子磁链给定值是根据什么给出的？
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