mmmcom 发表于 2008-12-24 17:14

哪位给推荐一些电机控制方面有价值的资料

现在对直流电机的速度以及转矩控制比较模糊，希望大家给点相关的资料

zhouhaiyong 发表于 2009-1-17 14:31

杨耕、罗应立的《电机与运动控制系统》的chapter 4直流电机调速系统就能跟你答案，但是同时要求你对
控制要有一定的理解，还有陈伯时的书《电力拖动自动控制系统》也有相关内容。

ljc123ljc 发表于 2009-1-19 09:23

可以到ti公司的网站上去看digital motor library

amonghappy 发表于 2009-2-7 16:05

这个还是要看教材吧，才能加深理解。
2楼介绍的教材不错。
速度和力矩是相关的，不同电机，对应的曲线也不同。
不管怎么样，速度也好，力矩也好，都要通过电流来实现。电流产生磁场，磁场产生的力的作用。
一般都会采样经典的控制理论，采样实际值，和目标设定值做PID调节，再将调节值送出给下一个环节，或直接到PWM输入。

zzrn 发表于 2010-7-28 14:29

陈伯时的书《电力拖动自动控制系统》要求数学功底要好

xiaolou 发表于 2010-8-2 21:43

陈伯时的书《电力拖动自动控制系统》
是很不错的
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