sharonx 发表于 2012-10-19 01:07

电机的停车问题

混合动力逆变器采用转矩命令输入,如何让电机停车呢?我现在采用的是直接关断三相PWM,让电机自由停车,但是这样电机会很明显的抖一下,请问各位有什么好办法呢。

lyftcl 发表于 2012-10-19 13:19

如果采用纯机械刹车,就把转矩指令变为0. 如果采样机械+电气刹车,那就给个负转矩。

sharonx 发表于 2012-10-19 20:20

lyftcl,我现在调电流环的时候,发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时,电机竟然还会高速转。这样是否说明磁链定向不准确? 我用的是TI的CUR_MOD模块来计算磁链的。该如何校正呢。

nuaa230325 发表于 2012-10-19 23:10

本帖最后由 nuaa230325 于 2012-10-19 23:24 编辑

sharonx 发表于 2012-10-19 20:20 static/image/common/back.gif
lyftcl,我现在调电流环的时候,发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时,电机竟然还会高速转。这样是否说明磁 ...

辛苦了 深更半夜还在思考问题!
革命尚未成功 小张同志仍需努力!

sharonx 发表于 2012-10-20 10:19

晕,你认识我?

mikepang2002 发表于 2012-10-24 19:12

电机停机时抖动,主要是由齿槽转矩引起,除非你有机械抱闸,到最后电机都有可能抖的。

maojiajie 发表于 2012-11-27 10:14

等待答案,请大侠分析

傑撁着洁①輩ふ 发表于 2012-11-29 22:25

感谢楼主分享

某沁V 发表于 2012-11-30 10:03

mikepang2002 正解

lyftcl 发表于 2012-11-30 11:06

sharonx 发表于 2012-10-19 20:20 static/image/common/back.gif
lyftcl,我现在调电流环的时候,发现给定id_ref = 0.2, iq_ref = 0时,电机竟然还会高速转。这样是否说明磁 ...


应该是定向不准引起的,这时候应该还是有那么一点儿Iq的,否则转速不会上升。

关于电机抖一下的问题,如果抖是在你开始降速的时候抖,那么这个是无法避免的,抖的原因是因为你希望快速降速,而如果你直接关断PWM的话,你的转矩从一个正数变成了0,力有了差异;而如果是直接给负转矩的话,力从正变成负,有了更大了差异。 因为力有了差异,所以才会产生抖动。

而如果你说的抖是电机即将停转的一刻的话,那么有可能是齿槽转矩,也有可能是转矩纹波。但是齿槽转矩的可能不大,因为如果电机的齿槽转矩那么明显的话,说明这个电机本身设计就有问题,当然,这样的电机我也见过,验证这个比较简单,用手转,你看电机转轴是否平滑,是否有明显的感觉一下一下的,如果明显说明齿槽转矩大,如果较平滑说明齿槽转矩小。

sharonx 发表于 2012-11-30 22:19

是在关断PWM 时的瞬间电机抖动,也就是开始降速的时候,如果在高速或者大转矩下直接关断PWM抖动更明显。这样的设置是在保护中,比如过流时就关断PWM,显然这个策略不好,请问在出现过流或者母线过压,欠压时,如何处理PWM。
另外,采用速度换让速度给定为0时,电机还是会断断续续的爬行。这个怎么办呢。
感激不尽!

yunqian09 发表于 2012-12-2 12:00

直接关断PWM不行吧?
为何不直接给0扭矩?

yuanzhrng 发表于 2012-12-12 11:29

我也正在纠结这个问题,希望大师 解答

holy_007 发表于 2012-12-23 15:03

我觉得转矩的给定在所有的运行区间里都必须有个变化速率的限制!
比如起动期间,给定转矩突增会给司机和乘客造成不适,只能让司机有稍稍的推背感;
牵引转制动时更应该有个变化限制,否则都有可能失速!

sbc1983 发表于 2012-12-31 14:09

机械制动处理

Mdriver 发表于 2016-3-9 14:10

考虑的很深入了!!!
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