sharonx 发表于 2012-10-14 22:36

TI例程ACI3-3异步电机电流环的调试和cur_mod磁链模型

矢量控制的异步电机，只有电流环时，我给定id_ref为一固定值，改变iq_ref来观察电机的运行情况。
理论上，当iq_ref = 0时，电机应该是不转的，因为没有转矩电流，但实际上电机在一个稳定的速度反转。
这是否说明转子磁链定向是不准确的？ 我的磁链计算模型采用的是TI的 CUR_MOD, 各位大侠是否有人验证过这个磁链模型的可靠性和矢量控制性能？ 先谢过！

yunqian09 发表于 2012-10-14 22:59

转子时间常数对吗？

sharonx 发表于 2012-10-15 09:32

转子时间常数 Tr = Lr/Rr, 用的是电机厂家给的数据。
请问，在实际应用中，这个时间常数需要在线辨识么

luckmm123 发表于 2012-11-8 17:35

没有转矩怎么可能转？可能是反馈检测有误差吧

luckmm123 发表于 2013-2-28 16:50

这个模型应该可以，有人用这个做出过产品

angelguard 发表于 2013-2-28 18:31

你密我，我告诉你

angelguard 发表于 2013-2-28 18:34

iq=0，电机肯定是不转的，和转子时间常数无关
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