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查看: 1684|回复: 14

[分享] 混合动力逆变器的输入命令

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该用户从未签到

发表于 2012-10-8 20:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 新加坡

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通常情况,混动车或者电动车逆变器的输入指令是vcu发出的转矩命令。那么如果逆变器采用矢量控制的话,转矩k只与iq电流成正比, 转矩命令可以变换成iq 命令再参与控制? 这样可以认为逆变器的系统只需要一个电流环么? 我担心转矩常数在实际中并不是定值,不知各位是如何处理的,请指教!
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该用户从未签到

发表于 2012-10-9 10:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
转矩=f(id,iq)而不等于K*Iq
所以实际使用中,T是二维函数。
一般只有电流环,有转速环的不多。
但是从转矩到电流需要做个Current reference generator
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 楼主| 发表于 2012-10-10 08:31 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢!lyftcl
矢量控制后,转矩T = 3/2*Pn*Lm/Lr*fi*iq,  稳态时,fi  = Lm*id
有以下疑问:
1. 这个转矩计算公式是只在基频以下调速有效么,还是整个运行区域都有效(弱磁)?
2. 是否id_ref是一条已知的曲线,根据输入的T,再确定iq_ref? 否则,id_ref和iq_ref均为未知数。
3. 实际输出的转矩需要观测出来么?
4. 在调试阶段,是不是应该把速度环也加上,跑出机械特性曲线来验证矢量控制性能?只有电流环的话,貌似无法在台架上做实验。。
另外煽情的说一句,你的回复让我绝望的心瞬间看到点亮光。我的email: zxmetzx@gmail.com
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发表于 2012-10-16 08:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
汽车驱动器命令 一般转矩命令吧?
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 楼主| 发表于 2012-10-16 16:52 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
我确定了是转矩命令,但是在控制中,精确的把这个转矩命令换算成电流的给定值貌似很有难度。。
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发表于 2012-11-8 14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
可以用转矩指令反解出MTPA轨迹的dq轴电流指令,同时用采样回来的转速和转矩指令反解出弱磁下dq轴电流指令

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发表于 2012-12-28 13:52 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
各位大侠!确定转矩不需要做闭环?
而是直接查表或计算出ID IQ就可以了????
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发表于 2012-12-28 20:14 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
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发表于 2012-12-29 09:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
yunqian09 发表于 2012-12-28 20:14
对的。。。。。。

那转矩不是很难保证精度?
是不是做个转矩闭环会有不好的影响才这么搞?
还是汽车用不着多高的转矩精度?{:soso_e103:}
谢谢你的回复!
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发表于 2013-3-1 16:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
关键是电机的实际输出转矩是一个很难得到的物理量。
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发表于 2013-7-31 16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
svpwm控制在id=0的控制策略下,iq和转矩是对应的,iq和转矩是对应的,控制iq电流环就行了,如果还想再做的好的话,就弄个转矩观测器,根据观测器实时对电流环输入进行补偿,控制策略还是控制电流,而不是直接控制转矩。
另一种算法,直接转矩控制是对转矩直接控制,不同的策略。

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发表于 2013-11-16 22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
yunqian09 发表于 2012-12-28 20:14
对的。。。。。。

yunqian, 有没有查表法弱磁的相磁资料?尤其是弱磁表格的建立,不同的母线电压下,应该还需要进行折算再去查表,
那么这个弱磁表格中的转速最小给多少,总不可能从0转速到最大转速建立表格吧?望赐教!
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发表于 2013-11-17 11:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
ghostvip 发表于 2013-11-16 22:48
yunqian, 有没有查表法弱磁的相磁资料?尤其是弱磁表格的建立,不同的母线电压下,应该还需要进行折算再 ...

实用的论文几乎没有,还需自己摸索
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发表于 2016-3-9 11:31 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
弱磁,越看越心虚。。。。。。
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发表于 2018-8-23 22:06 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
Mark一下,学习学习
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