铁EE 发表于 2012-10-8 11:30

求教关于电流环的问题

小鸟最近刚开始做直流无刷电机的转速和电流的双闭环PID控制，之前都制作转速单闭环。。。（新手各位见谅）。
我在做的时候不知道电流环该如何下手设计，原来做转速环的时候，目标值是转速，测量值也是转速，两个做差，然后根据偏差做PI运算，来计算调接电压的占空比就行了。
对于这个电流环，书上说是控制转矩的，那我的转矩目标值是什么呢？
双闭环的输入也只有转速呀，电流环的输入是转速环PI调节器的输出，这个转速环PI的输出值和目标转矩有什么关系呢？
按书上我得理解是，反馈的电流值乘上一个系数，与转速PI环节算出的电压值做差，然后根据这个偏差做PI运算最终输出PWM模块的控制占空比。，对于这个电流环的物理意义，我有点糊涂，求高手通俗的讲解下电流环的物理意义，它的输入输出如何调节转矩的。。。新手表达不清各位高手见谅。。。

taishanmayi 发表于 2012-10-8 23:23

我个人观点。转速换是控制速度稳定，电流环是加快电机的启制动响应。

lyftcl 发表于 2012-10-9 10:08

电流环的目的是实现电压方程。
控制量是电流，输出量是电压。
转速环的目的是实现机械方程。
控制量是转速，输出量是转矩/加速度。

yokel 发表于 2012-10-9 10:41

这个问题讨论过很多次了，可以参考：http://bbs.simol.cn/thread-62980-1-1.html

AOU 发表于 2014-8-19 18:17

你看的那本书叫什么名字？能否推荐一下
页: [1]
查看完整版本: 求教关于电流环的问题