sharonx 发表于 2012-10-5 16:33

畸变的感应电机波形

我参考TI的ACI3-3例程做了一个感应电机的矢量控制闭环系统，模块全部用TI的，SVPWM，用旋变作为速度检测。空载下测出的电流波形很差，畸变严重。我不知该如何去改善这个波形，死区补偿因为不懂还没有加，跟这个有关系吗？还请各位大侠指点
G:\test curve\tek00002.bmp

sharonx 发表于 2012-10-5 16:34

额，不知道怎么把图加上去。。

sharonx 发表于 2012-10-5 16:44

总算传上去图片了，峰值那里总有一个地方凹进去，过零点有明显的滞后。我在考虑加死去补偿，但不知道这个功能是否很必要，看到过别人没有死去补偿的，波形也很漂亮的。

yunqian09 发表于 2012-10-5 19:34

应该就是死区导致的，中高速的时候应该好点吧

sharonx 发表于 2012-10-5 21:25

中高速的时候好一点，但依然不是平滑的正弦波，所以我怀疑还有别的原因。

3.3v 发表于 2012-10-6 09:54

加死区补偿吧

sharonx 发表于 2012-10-7 13:47

好的。请问各位兄台有关于电流方向判断的好的参考资料吗 ？多谢了！ 死区我看得糊里糊涂。。。

lyftcl 发表于 2012-10-8 13:04

感觉波形还凑合。毕竟空载，而且转速也很低，所以电机本体设计的很多问题都会体现出来。
死区是一方面，加上死区补偿会好些。但是并不能消除高次谐波，只能消除过零点的效应。
我觉得波形挺好，不用太在意，继续调就行了。负载一大，什么都看不出来了。
另外，如果你是给的电压指令，譬如V/F控制也会产生这种波形，电流环会稍微好一些，但是前提是传感器得合适。否则会更惨。

sharonx 发表于 2012-10-8 20:19

谢谢指点，带载后的波形我会再发上来探讨！
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