501175998 发表于 2012-9-27 15:12

变参数时的MTPA查表法实现

变参数MTPA控制时，为了能实时实现从给定转矩到输出电流时，通常用查找一个三维表，输入id，iq，和指令Te,输出指令电流in,现在本人的问题是能否把此三维表变换成多张一维表，加快查找表速度。不知各位可有思路和相关论文，这个真难，不好做啊。不知各路高手能否指点，谢谢！

enjoying 发表于 2012-10-1 10:44

多张一维表最后组合也是三维表吧？

501175998 发表于 2012-10-5 20:26

貌是执行速度快些，所以需要这样做

yokel 发表于 2012-10-9 11:15

(is,theta)->(id,iq)->(Ld,Lq)->T
遍历is,theta，得到T=T(is,theta)。然后固定is，求最大的T对应的theta,每一个is都有一个Tmax和一个thetamax;这就是两个一维表。

501175998 发表于 2012-10-10 09:19

好的，最近在做定参数弱磁，你的提议我会实施，谢谢！

ghostvip 发表于 2013-12-16 10:23

yokel 发表于 2012-10-9 11:15
(is,theta)->(id,iq)->(Ld,Lq)->T
遍历is,theta，得到T=T(is,theta)。然后固定is，求最大的T对应的theta, ...

您好，我现在在做感应电机的查表法弱磁，根据转矩，转速来查表，但是理论的扭矩值和实际测功机测得的扭矩值相差好大。id和iq值反馈都比较稳定，按id,iq及电机参数
算出的扭矩值与测功机算出的相差6NM左右。感应电机额定电压48V，额定电流87A, 额定扭矩16.9NM. 目前还不清楚是什么原因，还请指点一下。

zb6023 发表于 2016-3-9 15:03

ghostvip 发表于 2013-12-16 10:23
您好，我现在在做感应电机的查表法弱磁，根据转矩，转速来查表，但是理论的扭矩值和实际测功机测得的扭矩 ...

异步电机？ 修改一下电机参数试一下，用查表有偏差应该是正常的，轨道上要求5%以内就合理。

hustyiyajun222 发表于 2016-6-26 06:53

@yokel 我采用查表法设定Id为负，Iq为0力矩模式空载启动，电机转速上到1700转，但是我内部速度启动，采用电压环弱磁，没有这个问题。

freelong 发表于 2018-7-19 17:30

501175998 发表于 2012-10-10 09:19
好的，最近在做定参数弱磁，你的提议我会实施，谢谢！

你好哥们，能交流一下变参数PMSM查表法吗，354798299这是我的qq号（微信同号），交流交流。{:10_362:}
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