关于 无位置传感器控制 中控制器、观测器的带宽
本帖最后由 fish18265 于 2012-9-24 19:07 编辑这篇文章中 提到的控制器和观测器的带宽 指的是什么?是指的输入的信号频率必须在带宽之内?还是其他的意思?
文章中controller bandwidth、position observer bandwidth。这里的带宽指的是什么? 能不能用图片的形式发出来,这样大家都能帮你看看。 zzyzyzh123 发表于 2012-9-24 17:31 static/image/common/back.gif
能不能用图片的形式发出来,这样大家都能帮你看看。
好的 谢谢
学习了,多谢。 就是输入信号要在此带宽范围内,超出带宽输出信号幅值将会衰减至-3db以下,相位滞后严重。 qbz1205 发表于 2012-10-17 10:19 static/image/common/back.gif
就是输入信号要在此带宽范围内,超出带宽输出信号幅值将会衰减至-3db以下,相位滞后严重。
我用这篇文献里的方法 搭了一个模型 在空载时跟踪的效果还不错 但是一加负载就不行了 不知道是为什么 fish18265 发表于 2012-10-17 15:12 static/image/common/back.gif
我用这篇文献里的方法 搭了一个模型 在空载时跟踪的效果还不错 但是一加负载就不行了 不知道是为什么
带宽是动态响应的评价标准,加载后稳态效果与带宽无关,可否贴图? qbz1205 发表于 2012-10-18 13:28 static/image/common/back.gif
带宽是动态响应的评价标准,加载后稳态效果与带宽无关,可否贴图?
这个主要是因为我的位置观测器的设置有问题,能请教下位置观测器怎么设置么 同学习。。。 下来看看~~~~ 下来看看~~~~ 下载要钱啊,楼主搞个图片吧。 fish18265 发表于 2012-10-17 15:12
我用这篇文献里的方法 搭了一个模型 在空载时跟踪的效果还不错 但是一加负载就不行了 不知道是为什么
我这里也是加负载不成功,不知道是什么原因? 不错啊学习学习 不错,论文写的挺好! I hope it is real useful material. 带宽是衡量响应速度的一个量,设计控制系统一般要稳定,然后就是快速响应,带宽越大响应速度越快,但并不是越大越好,尤其受上下级带宽的影响。 学习了。 下来看看。。。。。。。。。。
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