hangang0214 发表于 2012-9-10 12:46

施加电压源和电流源的问题

大家好！我有个关于ansoft中施加电压源和电流源的问题想请教一下。
    大家都知道ansoft中施加电流激励可以仿真实现电机的稳态运行性能，施加电压激励可以仿真电机的启动性能。
    而施加电压或者电流激励时的方程一般都可以简化为下面的表达式
   A相：Imax*sin(omega*time+thet)            或者Umax*sin(omega*time+thet)
   B相：Imax*sin(omega*time+thet-2*pi/3)   或者Umax*sin(omega*time+thet-2*pi/3)
   C相：Imax*sin(omega*time+thet+2*pi/3)或者 Umax*sin(omega*time+thet-2*pi/3)
施加电流源的时候式中的thet表示的是电流矢量的初始位置角度。改变这个角度能够改变电机的功角。使得在电流幅值相同情况下电机输出转矩达到不同的数值。
我想请教的是电压方程中的thet角度表示的是什么意思呢？改变这个角度能够改变的什么呢？能否详细说明，最好能够画出电机负载矢量图说明一下。谢谢！
还有两个问题：
1   另外在ansoft14版本中如果从Rmxprt模型直接生成maxwell2D模型，在motion setup中选择mechancial，然后选择consider mechanical transient就会出现转动惯量以及阻尼系数等等。然后在load torque中会出现负载转矩一项，
比如if(speed<78.5398, -3.08139*speed, -19007.6/speed) - 3.08139*(speed-78.5398)*10。能否解释一下这个语句是什么意思？

2    还有怎么设置能够仿真电机启动，就是能够看到电机转速从0上升到给定转速。因为从Rmxprt模型直接生成的maxwell模型是加的电压，也就是仿真的电机启动，但是我发现电机的转速给定比方说750rpm就一直是750rpm，如何能够仿真电机转速上升的过程？

hangang0214 发表于 2012-9-10 14:30

怎么没有人回复呢？没有人知道吗？

huangjinlin0509 发表于 2012-9-10 16:31

函数的意思是如果速度小于78.5398 ，负载转矩为-4.86287*speed-4.86287*(speed-78.5398)*10
否则为-29996.6/speed- 4.86287*(speed-78.5398)*10

Edwin_Sun 发表于 2012-9-10 18:12

设置起始转速为零，给定转动惯量、阻尼系数和负载，然后加电压，就可以看到转速瞬态过程了

电压的不同thet角度和电流的类似，也是改变功角的，只是间接的改变，因为它改变了电流，电流形成的磁场和永磁间的夹角才是真正的功角

hhzai 发表于 2012-9-10 18:19

施加电压激励源首先得知道电机电阻和电感，才能算出电压超前电流的相位，在电流源基础上叠加上这个相位就可以吧

hangang0214 发表于 2012-9-12 10:46

huangjinlin0509 发表于 2012-9-10 16:31 static/image/common/back.gif
函数的意思是如果速度小于78.5398 ，负载转矩为-4.86287*speed-4.86287*(speed-78.5398)*10
否则为-29996. ...

谢谢你的回复，我这样问是想知道一下这样的关系式能否在Rmxprt中使用，比如Rmxprt软件求解设置的时候给定电机的电压我想设置成一个分段的函数，我用这样的方法试了一下但是报错，no matching parenthesis found。不知道是怎么回事。

hangang0214 发表于 2012-9-12 10:48

Edwin_Sun 发表于 2012-9-10 18:12 static/image/common/back.gif
设置起始转速为零，给定转动惯量、阻尼系数和负载，然后加电压，就可以看到转速瞬态过程了

电压的不同th ...

按照您的方法我试过了，可以仿真电机的启动。
有个问题是我将输入电压，感应电动势，电机的定子电流放在一个图中，发现感应电动势的相位超前于输入的电压，这是不是有问题？

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 12:20

hangang0214 发表于 2012-9-12 10:48 static/image/common/back.gif
按照您的方法我试过了，可以仿真电机的启动。
有个问题是我将输入电压，感应电动势，电机的定子电流放在 ...

达到稳态了么？上个图吧

hangang0214 发表于 2012-9-12 14:26

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 12:20 static/image/common/back.gif
达到稳态了么？上个图吧

好的，图片见下

速度曲线

转矩

输入电压，反电势，电流

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 15:25

hangang0214 发表于 2012-9-12 14:26 static/image/common/back.gif
好的，图片见下

速度曲线


波形还算好，就是电流波形有点差，还算正常，可能等转速稳定了，会好点～到时候再上个波形看看

hangang0214 发表于 2012-9-12 15:42

本帖最后由 hangang0214 于 2012-9-12 15:43 编辑

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 15:25 static/image/common/back.gif
波形还算好，就是电流波形有点差，还算正常，可能等转速稳定了，会好点～到时候再上个波形看看

非常感谢您的回复！
我想问的是电机启动的前一段时间内输入电压和反电势有夹角，到后面速度稳定之后两者的相位几乎一致，这也是跟电机的功角有关的吧？因为前一段时间电机启动需要大转矩所以iq电流会多一些，到后面电机平稳之后转矩分量不需要很多了，所以两者夹角变小。
我不知道说得对不对，请问是不是这个道理？
但是在前面一段，反电势相位超前输入电压，这一点我不是很懂。

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 16:35

hangang0214 发表于 2012-9-12 15:42 static/image/common/back.gif
非常感谢您的回复！
我想问的是电机启动的前一段时间内输入电压和反电势有夹角，到后面速度稳定之后两 ...

超前的都是转矩为负的阶段，这就是一个瞬态的过程，转速波动的过程，因为没有加控制

如果加了控制之后，就不会出现转矩为负的现象了，也就不会超前了

不过，我也不太明白你怎么加的电压，相位是如何确定的？按说位置对了，转矩不会出现负值的呀

hangang0214 发表于 2012-9-12 17:35

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 16:35 static/image/common/back.gif
超前的都是转矩为负的阶段，这就是一个瞬态的过程，转速波动的过程，因为没有加控制

如果加了控制之后 ...

你好！你说得很对，我这里的电压是Rmxprt软件生成Maxwell模型时自动生成的。我到现在还不是很会加电压源，电流源倒是会。能否详细说明下如何加电压源的？

Edwin_Sun 发表于 2012-9-12 19:46

hangang0214 发表于 2012-9-12 17:35 static/image/common/back.gif
你好！你说得很对，我这里的电压是Rmxprt软件生成Maxwell模型时自动生成的。我到现在还不是很会加电压源， ...

你看一下自动生成的绕组中的激励是如何添加的，研究一下比我说的清楚多了～
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