芦席一小生 发表于 2012-9-9 15:12

关于基于母线电压闭环的弱磁方法实践问题

在做异步电机矢量控制，之前弱磁方法用的是基于转速的弱磁方法，感觉不是很好，然后现在换成了基于母线电压闭环的弱磁方法，程序是这样设计的：
（母线电压/根号3）与q、d轴电压平方根相减后进入PI环，输出励磁电流指令值；
其中PI环的输出上限幅是100（是由电机参数确定），下限幅是30，运行时只要进入了弱磁区PI输出的励磁电流指令值就是30A。
假如按照基于转速的弱磁方法，对应一个转速就应该就是一个励磁电流，但是用这个弱磁方法为什么会这样呢？是母线电压PI环参数没调好吗？调试的时候也不知道看哪些量才算调好。
求指导！谢谢！

styhl 发表于 2012-9-9 19:00

同样遇到过这个问题。当时调了好久PI参数都不行。但是在PMSM上用的就是电压环。一直不明白为什么。
现在IM用的开环磁链给定。

芦席一小生 发表于 2012-9-9 19:40

styhl 发表于 2012-9-9 19:00 static/image/common/back.gif
同样遇到过这个问题。当时调了好久PI参数都不行。但是在PMSM上用的就是电压环。一直不明白为什么。
现在IM ...

开环磁链给定？你的意思是直接给定一个磁通，然后除以互感得到励磁电流指令Im吗？

yunqian09 发表于 2012-9-9 20:34

"运行时只要进入了弱磁区PI输出的励磁电流指令值就是30A"
pi参数没调好吧？

芦席一小生 发表于 2012-9-9 21:25

yunqian09 发表于 2012-9-9 20:34 static/image/common/back.gif
"运行时只要进入了弱磁区PI输出的励磁电流指令值就是30A"
pi参数没调好吧？

好像不是，假如我改成40A，它就是40A。我再调调看

yokel 发表于 2012-9-10 14:55

进弱磁前励磁电流是多少，是100么？
弱磁PI参数太大或太小都不行，基本靠试凑，但是可以把Kp设得很小，单纯调节Ki，找到一个合适的值

yokel 发表于 2012-9-10 14:56

芦席一小生 发表于 2012-9-9 21:25 static/image/common/back.gif
好像不是，假如我改成40A，它就是40A。我再调调看

你这个30是调节器饱和了，所以就输出下限值了。这说明弱磁没起到应有的作用，电压没有根踪上。

芦席一小生 发表于 2012-9-11 07:58

yokel 发表于 2012-9-10 14:55 static/image/common/back.gif
进弱磁前励磁电流是多少，是100么？
弱磁PI参数太大或太小都不行，基本靠试凑，但是可以把Kp设得很小，单纯 ...

这样啊，那我按你这方法调调看

qbz1205 发表于 2012-10-17 10:55

我的理解：既然你的判断方式是电压用满了就弱磁，那么如果电压一直出于被用满的情况下，弱磁PI会一直积分直至饱和，退饱和的唯一途径就是电压利用率将下来。

tba63tba63tba63 发表于 2013-2-6 19:03

{:soso_e192:}

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-19 11:23

电压调节的PI环是怎么做的？PI的设定值和参考值是什么？是母线电压和反馈电压吗，如果是这样的话，输出怎么成了电流呢？

luofei1124 发表于 2013-3-19 13:14

PI调节只是一个动态调节过程，它没有固定的参考模型，也就没有固定的输入输出对应关系，只要输出对反馈有影响即可使用。

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-19 13:38

luofei1124 发表于 2013-3-19 13:14 static/image/common/back.gif
PI调节只是一个动态调节过程，它没有固定的参考模型，也就没有固定的输入输出对应关系，只要输出对反馈有影 ...

恩，多谢这位兄弟
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