cizudianji 发表于 2012-9-4 10:35

步进电机位置控制

本人新手，想做一个无传感器位置控制的实验方案
把辨识位置和实际位置检测做一个对比
位置检测有无精确的方法，或者传感器，从哪能买到？

上图是一篇关于无传感器控制的论文里的。请问他上面的直流电机是干嘛用的？是测量位置的吗？如果是，具体怎么测？
还有下面这个：

请各位老师能重点讲解一下以上两个图里边各个部件尤其是直流电机的作用！多谢了！！
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