david520668 发表于 2012-9-1 11:46

真诚寻找双电机控制的大牛

本帖最后由 yjhou 于 2012-9-1 15:46 编辑

遇到的问题:
有个大的负载,考虑平衡性等方面的问题,想用两个小一点的电机来一起带动负载,电机用涡轮蜗杆减速器减速并加大力矩。
负载扭矩最大500NM,负载转速不超过60R/MIN,对位置精度基本不作要求,但对响应速度要求很快。

我所担心的问题:双电机同步控制,会不会同样的电机都会存在一些差异,导致实际上两个电机的不同步,这样累积误差后导致电机轴断开等等。

yjhou 发表于 2012-9-1 15:47

虽然会有一些误差,但是联轴器是有一定的弹性的,不会损伤电机轴。

张老五 发表于 2012-9-1 18:07

误差是免不了的,不同步也是一定的
不过只要两台电机的性能差异在一定的范围内,就不会有问题
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