邱钊湃 发表于 2012-8-23 11:27

电机调不了速？

小弟在板做一个BLDC电机的PID调速，发生了一件令我很困惑的事情：
昨天终于把电机转了起来，并实现了调速功能（是通过调节pwm信号的频率实现的）。但昨晚增加换向功能之后，再开动电机，发现电机只能在一个比较低的速度转着，转速死活改变不了了，无论是改变pwm信号的频率，还是改变设定的速度都不行。更令我感到奇怪的是，今天早上又一次又很神奇的电机的速度突然间又变快了（但之后再试又不行了）。
检查了程序和线路连接，都没有看出问题，会是与电机有关吗？
请大虾们指点一下，到底是出现了什么问题呢！

绿皮青蛙 发表于 2012-8-23 13:53

肯定和电机没有关系 检查你的硬件和软件 特别是硬件

flyingford 发表于 2012-8-25 08:29

软件里面是不是有限幅呢？

enjoying 发表于 2012-8-26 21:55

觉得硬件连接的问题 仔细检查一下

hitbuyi 发表于 2012-8-28 10:02

能转，表示你的硬件没有问题
你的问题可能在软件上，检查一下PID控制器的参数，P，I，输出限幅等。
页: [1]
查看完整版本: 电机调不了速？