TF_motor 发表于 2012-8-22 20:57

关于齿槽转矩的一些问题

1. 很多文章上提到齿槽转矩会影响到速度控制中的低速性能 和位置控制中的高精度定位。 请问谁能从原理上帮我解释一下? 谢谢大家

fullingmotor 发表于 2013-2-16 12:49

最简单的影响以及体现就是转矩波动很大。

langzi3025 发表于 2013-2-22 16:45

齿槽转矩越大导致电机的转矩波动越大,波动越大就增加了精确控制的难度了

端木0118 发表于 2013-2-28 20:20

个人认为齿槽转矩和转矩波动不是一回事,齿槽转矩是定子齿与永磁体产生的 ,而实际上,转矩波动会有 控制上的电枢反应畸变对磁场的影响和开关管子时的电流影响

pat 发表于 2013-2-28 23:48

端木0118 发表于 2013-2-28 20:20 static/image/common/back.gif
个人认为齿槽转矩和转矩波动不是一回事,齿槽转矩是定子齿与永磁体产生的 ,而实际上,转矩波动会有 控制上 ...

正解,齿槽转矩大不一定转矩波动大

dingq0703371 发表于 2013-4-8 13:00

端木0118 发表于 2013-2-28 20:20 static/image/common/back.gif
个人认为齿槽转矩和转矩波动不是一回事,齿槽转矩是定子齿与永磁体产生的 ,而实际上,转矩波动会有 控制上 ...

学习了,这个解释不错,谢谢!
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