501175998 发表于 2012-7-30 11:12

电机相电流滤波问题

本帖最后由 501175998 于 2012-7-30 11:14 编辑

本人现在做PMSM电机相电流AD转换后数字滤波的问题（软件滤波），有人说平均值滤波，算法思路是什么？具体怎么操作不知道啊，大神们帮忙啊！用2812DSP，12位ADC（相电流经AD转换后是0~4095）。还想确定是直接对Ia,Ib,Ic进行数字滤波还是对ID，iq滤波，谢谢！

q364228550 发表于 2012-7-30 13:54

这个不是三言两语可以说清楚的呀。建议你去找本相关资料自己看看吧

501175998 发表于 2012-7-30 15:05

知不知道看什么书？看滤波器的书吗？有没有入手快一点的？

qbz1205 发表于 2012-10-17 13:51

用一阶低通滤波，滤波截止频率注意最好是电机最大转速频率的2倍；平均值滤波是针对信号变化较慢的量的，对电流不好虑。

ertanse735 发表于 2012-10-17 20:16

要分多方面来说，你的前级信号调理电路源头要滤波，其次，软件里面数据滤波，去除突变的较大值和均值滤波，但是滤波数据不宜取多，会对电流环实时性产生影响，我用的四个数据滤波。

yunqian09 发表于 2012-10-17 21:34

ertanse735 发表于 2012-10-17 20:16 static/image/common/back.gif
要分多方面来说，你的前级信号调理电路源头要滤波，其次，软件里面数据滤波，去除突变的较大值和均值滤波， ...

额，需要滤波吗？

flyingford 发表于 2012-10-18 13:13

应该是对Ia,Ib,Ic直接滤波。方法参考ertanse735 的，“要分多方面来说，你的前级信号调理电路源头要滤波，其次，软件里面数据滤波，去除突变的较大值和均值滤波，但是滤波数据不宜取多，会对电流环实时性产生影响，我用的四个数据滤波。”

nulijiayou 发表于 2013-7-16 11:25

我的滤波公式：y += tc*wc*(x-y)，TC为采样周期，WC为截断频率，

随风行天 发表于 2013-8-15 21:13

带宽取为最大电流频率的20倍，二阶椭圆滤波

Mdriver 发表于 2016-3-9 13:27

好吧，这个应该是经验值了。

z716564 发表于 2019-11-25 15:54

ertanse735 发表于 2012-10-17 20:16
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前级信号调理电路就是硬件滤波的截止频率该怎么确定？

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-16 11:43

id iq滤不滤随便,试验合适就可以,abc就不要滤了

drf 发表于 2020-1-18 14:33

相电流滤波着实要谨慎，容易对系统的性能产生影响，如果用低通滤波器，那么截止频率要大一点。

18201975434 发表于 2020-1-18 22:06

平均值滤波就是相邻的几个数据求平均，还可以递推平均等

diankongweilai 发表于 2020-2-23 17:22

对abc还是dq滤波都可以，一般都是abc吧，采样过来的直接滤波，条理清晰。
滤波频率看你实际需求，如果你想做高频注入，滤波频率肯定很高，如果一般控制，可以低些。

diankongweilai 发表于 2020-7-22 15:02

滤波一般都是对原始信号滤波，保持这个思路。平均值滤波就相当于测两次求平均值呗，其实也可以多次测量求平均值，采样频率和开关频率一般不是一个数量级的。

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-22 15:57

软件就不要滤波了,硬件已经有了,再滤波延时就大
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