501175998 发表于 2012-7-29 21:58

关于电机电流采样后滤波问题

本帖最后由 501175998 于 2012-7-30 09:35 编辑

本人现在做PMSM电机相电流AD转换后数字滤波的问题（软件滤波），有人说平均值滤波，算法思路是什么？具体怎么操作不知道啊，大神们帮忙啊！用2812DSP，12位ADC。还想确定是直接对Ia,Ib,Ic进行数字滤波还是对ID，iq滤波，谢谢！

501175998 发表于 2012-7-29 22:22

本帖最后由 501175998 于 2012-7-30 09:13 编辑

补充用2812DSP，12位ADc

ardon2000 发表于 2012-7-31 12:58

一般是采样连续的4组或者8组ADC值，做成一个数组，去掉一个最大值和一个最小值，剩下的求和再取平均值，通常是先对Ia，Ib，Ic做滤波的，然后观测Id，Iq如果Id，Iq还有噪声的话，也可以再对其进行滤波

witty01 发表于 2012-8-1 15:44

可以用低通滤波 y=1/(1+Ts) * x，变换乘数字公式 s→z就可以在程序中实现了。

你用的应该是电流传感器来做电流采样的，我觉得在做变换(uvw→αβ→dq)的时候，是不用滤波的，也就是直接对Id，Iq滤波就行了

仅供参考

501175998 发表于 2012-8-2 17:13

多谢楼上二位了，我决定采用第一位的说法

gjj248 发表于 2013-8-5 22:25

平均值滤波就是求N次采样值的和，然后除于N，求出其平均值。

佬鑫 发表于 2013-9-15 21:38

赞成四楼的做法
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