hhs8546 发表于 2012-7-24 17:20

PMSM速度环有电流环疑问

在FOC控制中，为什么能用速度PID达到调节速度的目的，又为什么能用电流PID环达到电流调节的效果呢？是因为电流与速度、电压与电流满足PID控制方法的关系要求呢？还是PID控制方法可以用到任何控制中，而不用管其输入与输出之间的关系？
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