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yexyfrank 发表于 2012-7-20 13:29

低速重载PMSM控制的参数调节

我有两个调试中出现的问题：1，清载低速很容易进入闭环，但重载不容易进入闭环而且运行不稳定；2，高速易出现震动且容易引起共振（脱水机构）

yexyfrank 发表于 2012-7-20 14:20

注：PMSM电机无位置传感器，反电动势预估

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