xcbxie 发表于 2012-7-17 10:57

无传感矢量PMSM求估算角度及速度

一般无传感矢量里的估算角度及速度有以下几种方法
1。直接计算法
2，基于反电动势或定子磁链估算法
3，各种观测器如MARS，滑模变结构
4，高频注入法

我现在是先
1。先求得反电动势       Ea= Va - Rs*Ia      Ea: Back EMF
2，得到互感             Ya = Ya0 + (Va - Rs* Ia)积分    Ya: Stator flux
3，利用互感再得到角度    Yma = Ya - Ls*Ya             Yma: stator matual flux

degree = artan(Yma/Ymb)      Yma: alphe   Ymb: belta
但总有滞后，有高人给个参考。

但理论归理论，但求在程序上实现有没有实际一点的代码参考？

xcbxie 发表于 2012-7-17 15:12

对了，我这边是采用瑞萨的无传感矢量方案，有没有哪位朋友了解的？{:1_494:}

hhs8546 发表于 2012-7-18 17:39

没应用过瑞萨的，只做过滑模磁链的

kingsr 发表于 2012-7-18 18:46

{:1_432:}瑞萨用的咋样？

绿皮青蛙 发表于 2012-7-19 15:10

瑞萨自己都没有做好啊。。囧。。还是顶楼主。希望有高手指点。

念兴 发表于 2012-7-21 17:14

renesas的哪个系列啊，78吗？

xcbxie 发表于 2012-7-31 09:03

回复 5# 绿皮青蛙

谢谢大家的捧场，目前还好，现在用瑞萨的这个方案已经实现电机无传感矢量控制了，电机能跑到大概4000RPM左右，但低速时，不是很理想，现在正努力中。

conanli007 发表于 2012-8-14 17:59

这个几乎是纯开环的位置估计，对电机参数依赖太大，性能应该不会很好吧。

hitbuyi 发表于 2012-8-17 09:39

无感矢量控制，比较难的，最大的困难是角度的估计，LZ要是做出来了，给大家分享一下

xcbxie 发表于 2012-12-4 18:03

本帖最后由 xcbxie 于 2012-12-5 09:27 编辑

谢谢大家捧场，现在已经研发出来了，基于瑞萨RL78G14，16位MCU，超高性价比，无传感控制，目前已被国内几家大型电机厂采用，非常高兴

mangomango6969 发表于 2012-12-12 11:05

我也正在學習,希望有高手指導一下

xiaoxiao201005 发表于 2019-1-16 14:15

楼主在做广告吗？

绿皮青蛙 发表于 2019-1-22 21:14

3中的公式写错了，不是ya是ia
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