韩枫 发表于 2012-7-13 09:38

步进电机加速算法，求指教！！

我用两相四线电机，八拍脉冲驱动，加速过程中我采用每步之后定时器重装数据加1这样的缓慢匀加速法，结果电机启动不到一半就转动不了了，求高手指点！！！
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