wxj0306 发表于 2012-7-12 14:12

使用PIC做直流无刷电机控制器，带负载启动失败

哪位帮帮忙，指点下迷津

忠实的代码 发表于 2012-7-22 11:36

启动时需要占空比跟随相应快，因此这时主要依靠比例调节，不断调节比例系数从小到大。比例系数小，电机带负载电流上不去，也就无法启动。比例系数过大，容易导致启动瞬间占空比过大，引起过流，即启动抖动严重。楼主多多调试调试吧，可以上网搜下PID口诀，借鉴别人在这方面的经验。
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