jiangboit 发表于 2012-7-8 14:14

直流母线电压问题

我电机需要直流电压源（27V），可我不知道该电源电流要多大？？电机峰值电流是13A，连续堵转电流是5.8A。我是否需要一个电流大于13A，电机会根据需要，取它需要的电流，而电机电压始终保持27V，
大于13A的电流的电源常见吗？A，B，C三相的电流波形是否为相差120度的正弦波，那A，B，C三相的电压波形是什么？？我十分迷惑这个电流，望指教。
还有一个问题，我采样电阻放到如图的位置，和放到A，B，C三相的位置，有什么不一样？哪个更好呢？

motor11 发表于 2012-7-8 15:51

电机功率？

yangyh75 发表于 2012-7-9 09:26

“A，B，C三相的电流波形是否为相差120度的正弦波”，这个要看你的单片机是如何控制逆变器的，SVPWM算法，出来的应该是正弦波。当然控制逆变器的还可以是简单的梯形波，有二二导通和三三导通；电流传感器放到A，B，C三相时测量的是各相的电流，是交流信号，不需要重构；放在功率管下端，需要根据功率管的开关情况进行重构，才能得到各相电流。

jiangboit 发表于 2013-3-27 12:53

经过一段时间的研究，我发现自己的电机转是没啥问题，就是电流太大

ChanFang 发表于 2013-3-27 16:10

采样电阻放在哪没什么区别，最终采样的是电阻两端的电压，放在如图的位置得到的电压就是电阻两端的电压，但是如果接到相线上，电阻两端的电压上要经过电阻对地的电压减去MOS管的压降才是电阻两端的电压，运算要麻烦一点，没有如图那么直接。

jiangboit 发表于 2013-3-27 22:45

但是电机电流总是降不下去，是PID参数没调整好吗

luofei1124 发表于 2013-3-28 15:37

jiangboit 发表于 2013-3-27 22:45 static/image/common/back.gif
但是电机电流总是降不下去，是PID参数没调整好吗

微调初始位置。
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