nkxiaoliu 发表于 2012-7-3 14:53

关于永磁电机矢量控制初始定位问题

1：借用某论坛的方法，给电机通U入V出的直流电，电机定位到某位置，该位置的角度是不是就是-30°电角度，之后我进行矢量控制就在这个-30°的基础上进行加减编码器的增量角度？

2：使用TI的方法同IQ=I,ID=0，theta=-90°，定到某位置后，是不是之后的矢量控制在0°的基础上加减编码器的增量角度？另，如果我控制theta=90°，那之后的矢量控制是不是在180°的基础上进行加减呢？

nkxiaoliu 发表于 2012-7-4 08:47

帮帮忙啊，各位

黄和霞 发表于 2012-7-4 10:02

1：借用某论坛的方法，给电机通U入V出的直流电，电机定位到某位置，该位置的角度是不是就是-30°电角度，之 ...
nkxiaoliu 发表于 2012-7-3 14:53 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
忽略了各种轴承静摩擦扭矩等理想状况下，的确是这样，但实际上会有部分角度偏差。你懂的

yunqian09 发表于 2012-7-4 22:45

2是对的吧，，

stiffzhang 发表于 2014-5-28 10:07

都是对的，只是实现的方法不同而已。

nike27 发表于 2014-5-28 12:56

mark, I agree      

Roland 发表于 2014-7-20 13:55

你这个哪是初始定位啊，你这个是锁转子啊，强制把转子拉倒一个角度。我测试的时候是强制拉倒A轴上来的。

stiffzhang 发表于 2014-7-24 15:46

国外有一种做法是在线校正，貌似不错。

Mdriver 发表于 2016-3-8 14:10

这种强行办法，实用性还是不错的！
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