铁EE 发表于 2012-6-22 16:29

有没有高手做过SPWM驱动直流无刷电机驱动的？

大多数的直流无刷电机都是用方波形势的PWM波驱动的，今天见到一个驱动器是SPWM波的。而电机的位置信号时三相开关型的霍尔，这是怎么做的呢？开关霍尔信号一个周期就提供六种不同的状态，没法提供每一时刻的位置信号，方波的驱动的话，只要一检测到这六个种的一个信号就做相应换向就可以了，可是SPWM波的话，我需要知道对应的正弦波的周期啊。
比如，当检测到一个位置信号的时候，从零开始输出SPWM波，当处于变速的过程时，我不知道下一个位置信号到来的时间，这样就不知道相应的正弦信号周期。很不明白看到的这个驱动器是怎么做到的，求高手指导下，小鸟先行谢过了

boldlotus 发表于 2012-6-25 22:12

虽然一个电周期只能获得六个精准（理论上）位置，可以这样做来获得其他时刻的位置，利用公式theta（k）=
theta（k-1）+w*delta（t）就是当位置信号产生中断时可以得到一个精确的位置theta（k-1），然后下一个时刻的位置theta（k）就用上次那个精确的位置加上实时速度乘以这期间的时间变化 量delta（t）去近似计算。大概思路就是这样的去计算连续位置信号。仅供参考

hitbuyi 发表于 2012-6-26 09:00

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-6-26 10:27 编辑

BLDC/PMSM用正弦驱动是发展趋势，方波的话简单，但转矩波动大，噪音大，如果有HALL，用正弦趋动很容易的。给你看两篇文章
都是用HALL实现正弦控制，三个HALL的位置分辩率是120度，然后用插值的方式得到更精细的角度值。本质是机械速度在短时间内变化近似为线性。

绿皮青蛙 发表于 2012-6-26 09:04

我现在做的就是这个，风机类的产品可以形成标准的正弦波，但是伺服电机就是个乱的。感觉认电机。同时感谢楼上的，下来看看里面有没有有用的内容

绿皮青蛙 发表于 2012-6-26 09:32

问什么论坛上的文档没有什么干活呢 都是入门的

wx071 发表于 2012-6-30 13:00

svpwm和SPWM驱动方式在实际应用中差别多大？

flyingford 发表于 2012-6-30 16:07

SVPWM比较好，直流目前利用率比较高，看的文档，都是用这种方法的。

huang605 发表于 2012-7-11 20:28

直流无刷电机的反电动势不是梯形波吗，怎么用正弦控制的啊，不是很理解

绿皮青蛙 发表于 2012-7-11 21:56

回复 8# huang605


    为了噪音小 其实效率不一定高的

铁EE 发表于 2012-8-8 18:57

最近一直出差，都忘了这贴了，真是感谢各位的解答

naiqgnef 发表于 2012-8-13 15:25

永磁同步电动机考虑成本的话，用spwm是不是比svpwm好啊？

flyingford 发表于 2012-8-25 08:50

其实，不如干脆就用 正弦波 的电机

Carl0612 发表于 2013-6-19 13:21

thanks！！！！

cchy025 发表于 2013-11-21 17:23

准备学习下spwm~

zjumao 发表于 2013-11-22 10:01

楼上给的文章是英文的，看的有点费劲，要好好研究下

3.3v 发表于 2013-11-23 12:05

嗯，BLDC目前慢慢的用SVPWM驱动了。

flyingford 发表于 2013-11-26 11:55

我的建议，用SVPWM控制，电机真不如就选择 永磁同步电机 了。
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