dsp2812 同步电机程序解读
“对于TI_pmsm3_1中测试程序的个人理解” 这篇文章里面说:这是一个开环控制系统。那么我想知道的是,main.c中的语句: clarke1.As = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasA);
clarke1.Bs = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasB);
其中ImeasA 和ImeasB是AD采样的相关寄存器ADCResult0 和ADCResult1的值,那么就是需要拟合的三相电流的值是从AD采样寄存器里得到的,而且文件里面有PID控制,设置id,iq,speed的参考值,语句如下:float32 IdRef = 0; // Id reference (pu)
float32 IqRef = 0.2; // Iq reference (pu)
float32 SpeedRef = 0.2*0.04/3.14; // Speed reference (pu)
这样应该是一个闭环控制系统吧?求解答 应该是的啦...没闭环..何来PID呢 不知道例程在哪里可以下到?可以帮我发一份吗?我是新手,谢谢,我的邮箱:xingyan086@163.com
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