qiyueliuhuo000 发表于 2012-6-18 17:00

ｄｓｐ２８１２　同步电机程序解读

“对于TI_pmsm3_1中测试程序的个人理解” 这篇文章里面说：这是一个开环控制系统。
那么我想知道的是，main.c中的语句：        clarke1.As = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasA);
                                                        clarke1.Bs = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasB);
其中ImeasA 和ImeasB是AD采样的相关寄存器ADCResult0 和ADCResult1的值，那么就是需要拟合的三相电流的值是从AD采样寄存器里得到的，而且文件里面有ＰＩＤ控制，设置ｉｄ，ｉｑ，ｓｐｅｅｄ的参考值，语句如下：float32 IdRef = 0;                // Id reference (pu)
float32 IqRef = 0.2;            // Iq reference (pu)
float32 SpeedRef = 0.2*0.04/3.14;         // Speed reference (pu)
这样应该是一个闭环控制系统吧？求解答

foreverlove3721 发表于 2012-6-19 01:08

应该是的啦...没闭环..何来PID呢

xy086 发表于 2012-12-4 20:48

不知道例程在哪里可以下到？可以帮我发一份吗？我是新手，谢谢，我的邮箱：xingyan086@163.com
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