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火影迷 发表于 2012-5-30 22:10

请问直流有刷电机PID参数调节用的转速和时间的曲线怎么得到的？

请问直流有刷电机PID参数调节用的转速和时间的曲线怎么得到的？
就是上升沿的那段采样点怎么采？我现在用10MS采集，是不是太长了？

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