shintar123 发表于 2012-5-28 16:43

PMSM矢量控制速度环调试的奇怪问题（求高手！！）

本帖最后由 shintar123 于 2012-5-28 17:47 编辑

在用TI的历程调试速度环的时候，出现的现象，速度给定是0.1，开始电机正转，速度稳定大概是0.1几圈之后，电机突然反转（高转速），窗口1的波形是速度PI输出，2是rg1.out，3是码盘反馈电角度，4是转速标幺值。已经检查过，码盘没有松动，线数没错，初始定位已经加入。和TI历程唯一不一样的地方就是没有CAP3对应的Z信号的输入中断，计数器清零的动作，但是也不应该转两圈就角度偏移这么多，乃至到反转的以致正反馈啊？而且是周期性出现，正转几圈反转一会，又正转几圈，如此往复。还请高手帮忙看一下，能够解答之，十分感谢！！！！！！

shintar123 发表于 2012-5-28 16:45

还请大家帮忙看一下~！！

shintar123 发表于 2012-5-28 19:07

没人遇见过类似的问题吗？？？？？

shintar123 发表于 2012-5-29 16:16

没有人吗？还是高手都很忙或者是问题太低端了，不屑回答。。。

yunqian09 发表于 2012-5-29 22:55

电机初始位置对了吗？

fendou0824 发表于 2012-5-30 16:08

可能是机械角度转换成电角度问题，还有你得看看你的QEP模块配置！

sw1008 发表于 2013-5-19 19:14

楼主，你跳到PMSM Lever5？还是？我现在也在调，可以交流下
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