小玉玉 发表于 2012-5-27 20:22

MATLAB中螺旋桨的仿真建模

在MATLAB中建立螺旋桨的模型，作为电机的负载。调用S函数出现问题，Output returned by S-function 'chazhi' in 'propeller/Subsystem/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 2
S函数如下：
%插值运算
%输入量：u(1)=J;u(2)=Kt,u(3)=Kp;u(4)=J0;
%输出量：Kt0,Kp0
function = chazhi(t,x,u,flag)

switch flag
    case 0
      =mdlInitializeSizes;
    case 1
      sys=mdlDerivatives(t,x,u);
    case 3
      sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case {2,4,9}
      sys=[];
    otherwise
      error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
%------------------------------------------------------
%初始化子函数
function=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=2;
sizes.NumInputs=28;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=;
%------------------------------------------------------
%状态变量导数子函数
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)

%------------------------------------------------------
%输出子函数
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
   J=;
   Kp=;
   Kt=;
   J0=u(28);
   J1=J0';
   Kpj=interp1(J,Kp,J1,'cubic');
   Ktj=interp1(J,Kt,J1,'cubic');
   sys(1)=Kpj;
   sys(2)=Ktj;

小玉玉 发表于 2012-5-27 20:30

刚刚把simulink仿真图放上来了，怎么不显示呀

小玉玉 发表于 2012-5-27 20:30

有没有做船用螺旋桨仿真的同学，大家讨论看看。
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