Id=0控制一个问题！

lm651878751 · 发表于 2012-5-24 22:35

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:31 编辑

对于采用Id=0控制方式的永磁同步电动机，还有没有直轴电枢反应呢，此时电机是属于增磁状态还是去磁状态呢？我认为因为Id=0，电机已经没有直轴电枢反应，而交轴电流起交磁的作用，故电机处于增磁状态，大家认为对吗？

lm651878751 · 发表于 2012-5-27 10:34

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:31 编辑

此贴勿沉！

enjoyingzk · 发表于 2012-5-29 11:14

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:31 编辑

Id=0，电机处于既不增磁，也不去磁的状态。
交轴电流产生的交轴磁势与永磁体磁势成90度关系，（1）如果是表贴转子磁路结构，是永磁体一侧增磁，一侧去磁；（2）如果是内置式结构，则交轴磁势对永磁体几乎没有影响。

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-30 22:54

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:31 编辑

对于表贴式的结构，虽说可能表面上看来一侧增磁，一侧弱磁，磁链应该不变，但是你可以通过仿真看出，当设置id=0，iq逐渐增加时，电机的转矩是逐渐减小的，也就是说尽管id=0，也产生了一定的弱磁分量，此时id=0，并不是严格的既不弱磁又不增磁。

lm651878751 · 发表于 2012-6-4 08:31

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:31 编辑

我想问一下，利用ansoft仿真，怎样实现id=0，IQ逐渐增加呢，利用变换公式往回推吗，把Id,Iq转换成IA,IB,IC，还是额外加控制电路？一直没搞懂这个问题！谢谢

lm651878751 · 发表于 2012-6-4 08:32

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:32 编辑

谢谢赵哥的回答！

wenshaolong2 · 发表于 2012-6-4 16:00

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:32 编辑

理论上来讲，Id=0既不弱磁也不增磁，之所以要采用Id=0的控制方式是为了让电机的励磁分量与转矩分量解耦，励磁分量就是永磁体磁链，转矩分量那就是Iq了

lm651878751 · 发表于 2012-6-5 07:52

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:32 编辑

理论上是这样，在书上写的就是这些，可是对于磁场饱和来说，交轴交磁并不是完全对称的，而是交磁显现为去磁，这在电机学直流电机电枢磁场部分可以找到，你是怎样理解的？

wenshaolong2 · 发表于 2012-6-5 10:18

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:32 编辑

呵呵呵，这和直流电机是一样的，我认为，把永磁体分成四个象限，一三象限弱磁，二四象限增磁，但由于铁心的饱和影响，增磁要小于弱磁，总体上呈现弱磁

Lichking47 · 发表于 2012-6-9 19:01

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:32 编辑

[quote]回复 enjoyingzk
对于表贴式的结构，虽说可能表面上看来一侧增磁，一侧弱磁，磁链应该不变，但是你可 ...
个人觉得，这是不是由于半边增磁的部分使得磁路饱和，从而使得整体去磁，所以，所谓的严格不增磁不弱磁应该出现在理想的增磁阶段。

liming · 发表于 2012-6-24 11:17

唐任远的书上有吧

Edwin_Sun · 发表于 2012-6-25 20:22

回复 11# Lichking47

个人感觉，对于表贴式电机，弱磁相对容易，增磁相对比较难，虽然q轴电流对永磁两边的磁势是一样的，但是整体而言，便成了弱磁了~

严格不增磁不弱磁是出现在理想的增磁阶段的

Edwin_Sun · 发表于 2012-6-25 20:25

回复 6# lm651878751

其实就是把所有的电流都加在Q轴上，你可以把dq变成abc，只是令d=0，还需要找准相位角，然后把电流激励作为时间的函数直接施加上去就好了~可以加外电路，也可以不加啊，都行的

Lichking47 · 发表于 2012-6-26 17:32

回复 13# Edwin_Sun

不是内置式的弱磁相对容易些吗？好像是

Edwin_Sun · 发表于 2012-6-26 18:43

回复 15# Lichking47

我是说的表贴式电机的增磁和弱磁，而不是比较两种电机的差别，IPM弱磁相对是容易些的~

Lichking47 · 发表于 2012-6-26 21:44

回复 16# Edwin_Sun

额，理解错了，版主勿怪

xiaoxiao201005 · 发表于 2012-8-21 17:23

回复 14# Edwin_Sun

你好，请问用ansoft可以进行电机控制仿真吗？矢量控制。

Edwin_Sun · 发表于 2012-8-21 18:08

回复 18# xiaoxiao201005

你去看看simplorer，进行联合仿真

lm651878751 · 发表于 2012-8-22 13:01

回复 4# Edwin_Sun
你的意思是随着电流的增加，转矩减小吗，我有点疑惑了？我也进行了仿真的，对于Id=0，转矩随着电流的增加而增加的？你的意思是不是电机较大时引起的电机饱和情况？

Edwin_Sun · 发表于 2012-8-22 15:29

回复 20# lm651878751

T=Kt*Iq

随着Iq的增加，kt是逐渐减小的，并不是保持一个恒值，就是因为交轴去磁电抗引起的。

所以当你进行仿真的时候，iq增加，但是转矩的增加并不是跟iq一个线性的关系

对一般的电机，达到两倍iq的时候，转矩或许有1.98倍，下降了0.02，但iq逐渐增大的时候，降低的就越多

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