汉德保CSD860R等角度恒力矩细分保障定位精度
精密定位、精密加工等方面的要求越来越高，普通的驱动器往往满足不了用户的需求，实现细分驱动是减小步距角、进步步进分辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方法，本文将汉德保等角度恒力矩细分的步进电机驱动器做简单的阐述。等角度恒力矩细分定义：将绕组电流根据细分倍数均匀量化，所得细分步距角是均匀的。要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须公道控制电机绕组中的电流，使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。http://www.hamderburg.com/wp-content/uploads/2012/05/CSD860R1.jpg CSD860R三相步进电机驱动器
CSD860R三相步进电机驱动器是汉德保（HamDerBurg）公司新推出的基先进的 DSP 控制芯片与独特的控制电路结合一起所构成新一代智能数字式步进电机驱动器。设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 60000 步 / 转。低、中、高速运行都很平稳，几乎没有振动和噪音，完全解决了步进电动机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成最优的运行参数。步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到工作电流的一半，使电机温升大为降低。双极恒流斩波方式使得相同的电机可以输出更高的速度与转矩，最大限度的发挥电机的性能。
双极恒流斩波方式可参考：
等角度恒力矩优点：
1、当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。
2、能承受一定时间的堵转运行
3、将绕组电流根据细分倍数均匀量化后，所得细分步距角均匀，保证合成磁场幅值恒定，以达性能稳定。http://www.hamderburg.com/wp-content/uploads/2012/05/114.jpg 反应式步进电机绕组电流波形
汉德保推出的CSD860R三相步进电机驱动器、CSA2272R 3相步进电机驱动器等实现的步进电机均匀细分驱动系统，能适应大多数中小微型步进电机的可变细分控制、较高细分步距角精度及平滑运行等要求。汉德保采用大量新型进口元器件，简化驱动器内部的整体逻辑算法，以体积小、细分精度高、运行功耗低、可靠性高、可维护性强有优势，抢占市场先机。
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