永磁同步电机仿真讨论

asluhao999 · 发表于 2012-5-23 10:56

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:07 编辑

QQ截图20120523103738.png

给位我自己搭了个仿真模型，存在以下两个问题
1，在在仿真的过程中发现给定转速n与实际输出不能跟随，也就是说，当我给定转速设计为200时实际输出保持一个固定值，当调到400时实际输出还是不变,。
2.关于Wm和thetam后面的参数选择问题，我理解theram后面接入4是因为有4个极对数所以后面接入4，而Wm后面我查阅点资料得到一个公式是n=(60*f)/p(p为极对数，f=w/(2*pi))根据这个公式得到参数应设置为60/(2*pi*4)可结果却不对，而大量论文中有使用9.55的却效果不错
请各位帮忙解决下以上两个问题看看到底是怎么回事啊！谢谢

asluhao999 · 发表于 2012-5-23 14:59

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:07 编辑

不好意思第一次发没发附件

asluhao999 · 发表于 2012-5-23 15:04

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:07 编辑

不会用不知道上传上去没，不好意思了各位

asluhao999 · 发表于 2012-5-23 15:38

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:07 编辑

power_pmmotor.rar (16.27 KB, 下载次数: 26) 这回好了，实在不好意思。

bear19840625 · 发表于 2012-6-4 08:50

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

[quote]这回好了，实在不好意思。
.mdl是什么文件啊? 没有maxwell文件吗？

asluhao999 · 发表于 2012-6-4 08:55

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

.mdl是MATLAB文件，一直都用MATLAB做仿真，没有maxwell文件。

asluhao999 · 发表于 2012-6-4 08:57

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

你用的是maxwell？

bear19840625 · 发表于 2012-6-4 13:38

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

[quote]回复 bear19840625
你用的是maxwell？
是的，我下下来发现maxwell打不开，请问前辈你用的matlab是哪个版本的？我现在用maxwell没办法做步进电机的起动力矩曲线仿真，做出来的结果都不理想，所以也想尝试用matlab做，不知道您有没有步进电机的仿真经验？

asluhao999 · 发表于 2012-6-4 14:13

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

我用的是2009b版本的你可以下载高版本的比较好我现在已经改到2012a了
步进电机我没做过，不好意思帮不到你了，建议到步进电机版块看看。
因为一直在使用MATLAB所以个人觉得搭建模型较为方便上手较快，可以尝试用用。
建议你在搭建模型时把数学模型看仔细了，因为网上好多都是由问题的，还有就是理论之间是有区别的有的看似一样但存在稍许差别，如系数或符号之类，所以一定要把模型和理论弄仔细了在开始仿真，否则结果肯定是不对的。

bear19840625 · 发表于 2012-6-4 15:26

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

[quote]回复 bear19840625
我用的是2009b版本的你可以下载高版本的比较好我现在已经改到2012a了
步进电机 ...
我现在手头上有matlab7.0的，请问这个是2009版的吗？请问你知道2012a的现在出了破解版的吗？我做的是爪极式步进电机的仿真，因为maxwell仿真遇到了困难，所以想看看matlab能否有所突破，matlab我才刚开始学，很多东西还不明白，以后估计还有不少问题要请教您的

wenshaolong2 · 发表于 2012-6-4 15:51

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:08 编辑

9.55是角速度与转速的转换系数，转速n=60*W/2*pi=9.55*W,至于你说的转速不能跟随，这是因为能量要守恒啊，那你给个1000000转电机也转1000000啊，要解决这个问题可以加大电源电压值

wenshaolong2 · 发表于 2012-6-4 15:51

回复 10# bear19840625

matlab7.0太老了，现在最少都是用matlab2007b

asluhao999 · 发表于 2012-6-4 16:45

回复 11# wenshaolong2
谢谢你啦这个问题我已经解决了最后的结论是PI调节的事。很感谢你给出相应的公式。

asluhao999 · 发表于 2012-6-4 16:48

回复 10# bear19840625
2012a是由破解版的因为我正在用呵呵
没问题有问题你就说吧！互相讨论吧！

bear19840625 · 发表于 2012-6-4 17:36

回复 bear19840625
2012a是由破解版的因为我正在用呵呵
没问题有问题你就说吧！互相讨论吧！
asluhao999 发表于 2012-6-4 16:48

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我来下一个2012a来学习，谢谢提醒！！

bear19840625 · 发表于 2012-6-6 14:25

本帖最后由 bear19840625 于 2012-6-6 14:30 编辑

回复 bear19840625
2012a是由破解版的因为我正在用呵呵
没问题有问题你就说吧！互相讨论吧！
asluhao999 发表于 2012-6-4 16:48

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图1我在maxwell里得出的FFT频域图，您知道怎么在matlab中实现图2这样的时域图吗(看到有人这样做才想起的)？数据我附在附件中，有空给我研究一下好吗？谢谢！
图1：maxwell的频域图
16 poles_Cogging torque_FFT analysis.jpg

16 poles_Cogging torque_FFT analysis.jpg

图2 matlab时域图
FFT谐波.jpg

附件：maxwell频域数据

16 poles_Cogging torque_FFT analysis.xls (874 Bytes, 下载次数: 2)

HIT2009 · 发表于 2012-9-27 11:16

不错，值得学习一下

HelloDoris · 发表于 2013-6-4 15:14

楼主是怎么解决这个问题的？PI参数怎么调节，根据工程设计方法技术吗？

123sx123 · 发表于 2015-5-11 19:37

速度跟不上不是需要加弱磁控制码，光调PI参数有用吗

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