Jamson_Lu 发表于 2012-5-22 23:16

前馈-反馈复合控制系统

对于前馈-反馈复合控制系统，F(s) 为可测不可控干扰，如果被控对象 Gpc(s) 存在滞后T，而干扰通道的滞后可忽略不计，那么是否可以通过在前馈通道中，对干扰F(s)进行相应于时滞T的预测，以使前馈补偿信号作用于受控对象后可以刚好补偿干扰F(s)？

不知道这种想法有没有原理性的问题？请各位指教，多谢！
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