li_johnc 发表于 2012-5-21 19:04

再问:无刷直流电机用一个转速环可以调节吗

看了一段时间关于无刷直流的例程,都是要么对电流做PID调节,要么对转速做PID调节,仿其中一种,对转速做PI调节,高速下电机转动有力,但低速下不出力,可以不可以只用转速调节做到100rpm~3000rpm转速设定下电机转动都有力呢?

forget119 发表于 2012-5-27 14:42

可以的，我用的就是转速调节的

li_johnc 发表于 2012-5-27 22:22

回复 2# forget119


    楼上的怎么做的啊，我发现低速无力的原因是因为用hall测速周期长，而PI调节周期短，只有10ms左右，而测速周期至少要80ms,怎么做到低速调节有效呢？手边有一个用F~V + 模拟PI调速的可以做到60rpm，用软件实现测速+数字转速PI能实现 60rpm控制吗
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