hitwh607 发表于 2012-5-12 22:51

滑模观测器 位置闭环不好使

各位大侠我在做滑模观测器，开环的时候 估计效果不错，转速闭环了之后也不错 ，就是把转子位置闭环之后 发现不好使，这时实际转速和估计转速差别有一个固定值，不知道是啥原因。。
有正在做的同学 可以一起讨论
我的位置环在不闭环的时候好使 在闭环 之后 发现 刚开始时 不错 很快 就不行了 和实际的位置差别 越来越大，目前还没找到什么原因，求大侠指导或者讨论

gellyares 发表于 2012-5-15 12:33

建议把你的模型发上来，或者添加一些图片上来做说明。

wenshaolong2 发表于 2012-5-15 13:09

把模型发上来！！

hy15928088780 发表于 2012-5-22 17:38

好主题，但有具体内容就好了！

xiaolinfa1987 发表于 2012-5-31 20:15

你们怎么不给LZ出点主意呢。估计转速和实际转速相差固定值的话，定子磁场角度相对于转子是在旋转的，不是固定的。位置没闭环的时候，速度估算这块还是不行。

1823huangn 发表于 2012-11-14 14:57

我现在遇到跟你一样的问题，你是怎么解决的？

1823huangn 发表于 2012-11-14 14:58

我现在能估计出正确的角度和速度，但是连上角度的反馈就不行了，能不能讨论一下？

白二狗 发表于 2018-11-8 18:11

楼主问题解决了吗，我也遇到一样的问题了

哈哈龙神泽 发表于 2021-8-10 14:22

无霍尔用作位置闭环一般很少用吧   固定速度差 会不会是单位没有转换正确
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