60f147230 发表于 2012-5-10 11:34

请教滑模观测器TI例程PMSM3_2

1.例程中反电势的获得是通过对z一阶低通滤波得到的，但没有进行相位补偿，这样会不会有问题？
2.smopos.pdf中对一阶滤波的离散为啥没有乘上采样周期T，导致kslf等于2*pi*f0是不是也少乘了采样周期T？求指教！

xiaolinfa1987 发表于 2012-5-31 20:17

第2个问题，我看程序是乘了采样周期的啊。我看的是240x的例程。
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