电动车的控制器为什么接受的是力矩指令？-西莫电机圈

jackeylxlx 发表于 2012-5-9 09:25

电动车的控制器为什么接受的是力矩指令？为什么不能是速度闭环控制呢？开车不是主要看速度吗？

lps629 发表于 2012-5-9 10:22

随便扯两句，LZ将就着看。
驾驶员对车辆的控制，除了有期望速度，还有期望的加速度，如果用油门踏板来指定车速目标，那到达期望目标的控制就是自动的了，就无法体现出驾驶员的期望加速度了，这就是为什么踏板给出的是扭矩命令。
用扭矩控制的好处就是，你能通过踩油门踏板获得期望的速度和加速度！

ck7125334 发表于 2012-5-9 12:33

楼上说的对。。补充说一点。。其实对于电机的固定功率来看。。你的转矩也就决定了你的转速了

jackeylxlx 发表于 2012-5-9 13:16

3楼说的不对，对于电机的功率，有额定功率和峰值功率之分，像你说的转矩定了，转速也就定了，那么是以什么功率运行呢？峰值功率？电机不能长时间工作在峰值功率。

jackeylxlx 发表于 2012-5-9 13:17

回复 2# lps629

期望加速度？不明白

lps629 发表于 2012-5-9 14:51

期望加速度就是驾驶员期望有多好的加速性，如果他想缓慢加速，就轻踩油门踏板，电机输出小扭矩，反之，如果他想急加速，就深踩油门踏板，电机输出大扭矩，这就是扭矩控制的特点。
如果是速度控制，油门踏板只能输出驾驶员的期望车速，电机无法判断驾驶员是想急加速还是缓慢加速。

jackeylxlx 发表于 2012-5-9 15:54

恩，明白了，楼上厉害啊。

ada2009 发表于 2012-5-9 17:31

源自传统车发动机，也是扭矩控制，2楼说得直观明了

ch095990 发表于 2012-5-13 20:16

其实开开车体会下就知道了。骑自行车更有体会。感觉到的是你使劲蹬。

nuaa230325 发表于 2012-9-21 18:08

lps629 发表于 2012-5-9 14:51 static/image/common/back.gif
期望加速度就是驾驶员期望有多好的加速性，如果他想缓慢加速，就轻踩油门踏板，电机输出小扭矩，反之，如果 ...

多谢你的讲解

3.3v 发表于 2012-9-22 08:30

有速度而且要一定的转矩。

rayzh 发表于 2012-9-22 09:17

不甚明了。如果是扭矩的话，当加速完成后进入高速恒功率阶段，所需扭矩会下降，那么控制什么？
还是根据转速来决定输出的最大扭矩？

lyftcl 发表于 2012-9-25 17:53

一句话，因为发动机控制的是转矩。。。
为啥发动机控制的是转矩，可以去问弄传统车的人了。。。

failed 发表于 2012-9-28 14:46

大部分车都给的是力矩指令，但是在高速的时候，也有给速度指令的

kingsr 发表于 2012-10-3 13:45

难道一直是转矩控制模式?

pat 发表于 2012-10-4 20:57

驱动电机肯定是转矩控制，发电机或是转速耦合电机可以转速控制

...重霄九... 发表于 2012-11-2 20:21

速度闭环输出量是力矩，闭的是转速..对于电车，人看到的就是速度反馈..故油门控制力矩..

融冰之光 发表于 2012-11-8 14:20

定速巡航采用双闭环转速控制，本来对于内燃机来说，油门踏板就相当于转矩给定，PEV来说，油门踏板作为转矩给定无疑。对于复杂工况来说，比如爬坡工况，转矩给定的意义就很明显。

normahxh_002 发表于 2012-11-25 22:43

转矩是克服与地面的摩擦阻尼转矩的，采用直接转矩给定的话可以使汽车的动态响应更快，另外汽车速度闭环确实没有必要，很多时候由于阻尼转矩太大时汽车速度可以还不能达到驾驶者的期望要求比如说爬坡过程，因此转矩闭环控制是一种很好的方式。

Mdriver 发表于 2016-3-9 15:05

谢谢知识的普及！！！

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