F2812 SVPWM程序IQmath版
F2812 SVPWM程序IQmath版//======================================================================================================
//IPark变换UD,UQ-->UALFA,UBETA获得给定信号
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Ualfa = _IQmpy(Ud,Cosine) - _IQmpy(Uq,Sine);
Ubeta = _IQmpy(Uq,Cosine) + _IQmpy(Ud,Sine);
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//通过UALFA,UBETA确定扇区Sector,根据扇区Sector计算Ta,Tb,Tc,SVPWM实现
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B0=Ubeta;
B1=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);// 0.8660254 = sqrt(3)/2
B2=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
Sector=0;
if(B0>_IQ(0)) Sector =1;
if(B1>_IQ(0)) Sector =Sector +2;
if(B2>_IQ(0)) Sector =Sector +4;
X=Ubeta;
Y=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)+ _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);// 0.8660254 = sqrt(3)/2
Z=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)+ _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
if(Sector==0)
{
Ta=_IQ(0.5);
Tb=_IQ(0.5);
Tc=_IQ(0.5);
}
else if(Sector==1)
{
t1=Z;
t2=Y;
Tb=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Ta=Tb+t1;
Tc=Ta+t2;
}
else if(Sector==2)
{
t1=Y;
t2=-X;
Ta=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Tc=Ta+t1;
Tb=Tc+t2;
}
else if(Sector==3)
{
t1=-Z;
t2=X;
Ta=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Tb=Ta+t1;
Tc=Tb+t2;
}
else if(Sector==4)
{
t1=-X;
t2=Z;
Tc=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Tb=Tc+t1;
Ta=Tb+t2;
}
else if(Sector==5)
{
t1=X;
t2=-Y;
Tb=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Tc=Tb+t1;
Ta=Tc+t2;
}
else if(Sector==6)
{
t1=-Y;
t2=-Z;
Tc=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
Ta=Tc+t1;
Tb=Ta+t2;
}
MfuncD1=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Ta));
MfuncD2=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Tb));
MfuncD3=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Tc));
MfuncF1=_IQtoF(MfuncD1);//用于观察
MfuncF2=_IQtoF(MfuncD2);
MfuncF3=_IQtoF(MfuncD3);
}
不知道是不是正确的哦 看看是什么程序
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