20051921 发表于 2012-5-4 14:59

spwm的异步电机矢量控制

求助，电机转速保持不住，空载的时候就掉转速，感觉it分量控制没有起到作用，求大侠们帮看看是何原因？多谢了！

postme 发表于 2012-5-6 12:55

有人来帮忙回答吗？

20051921 发表于 2012-5-7 09:05

后来加了个磁链闭环转速能上去了，但是带负载的时候还是不能稳定到设定转速

20051921 发表于 2012-5-7 09:12

还有转速震荡范围大，应该调哪个值啊？

20051921 发表于 2012-5-7 16:02

还存在一个问题就转速加在0.5秒的时候，转速保持了0.1秒后又控制不住转速了是怎么回事

20051921 发表于 2012-5-8 10:47

改了改参数，加载过程中会有较大范围失速，这个该怎么处理啊~是模型本身的问题还是PI的参数啊？

yangzhq 发表于 2012-5-8 12:23

模型问题？计算步长取小些看看。

20051921 发表于 2012-5-8 13:05

已经是20微秒的步长了

20051921 发表于 2012-5-8 13:06

回复 7# yangzhq

已经是20微妙的步长了

20051921 发表于 2012-5-8 13:29

标幺值的电机模型

20051921 发表于 2012-5-8 13:38

这个是力矩的，力矩震动也很大，不知道怎么才能控制住

20051921 发表于 2012-5-8 13:49

加载之后总是现在给定转速以下保持一段时间然后开始失速，这个时候一般是im或it达到PI的限幅值，如果去掉这个限幅值那么最后也无法回到给定转速，如果继续运行，失速一会还会回到给定转速，但是震荡较大，大概10转每秒的样子。

zhudex 发表于 2012-5-8 15:11

buzhidaozenmehuishi

20051921 发表于 2012-5-8 16:18

回复 13# zhudex


    感谢参与讨论啊+1。。。
还有个问题，PI调节的时候那个限幅值怎么选取啊？

20051921 发表于 2012-5-8 17:57

高手们，快吃晚饭了，没事的进来溜溜~~您们喝杯咖啡的功夫就能把我这问题解决了。。包咖啡。。管饱啊！！

20051921 发表于 2012-5-9 11:29

转速可以稳定在给定转速范围内，且调速范围较宽，但加载转矩时转速先跌落一段，维持一段转速在给定转速稍低的位置，并且突然失速，幅度达到近300转/秒，在0.5秒后回复给定转速。怎么调整PI参数仍然无法消除这一现象。
    我觉得模型本身的SPWM模式可能存在问题。转矩和励磁电流分量过PI输入到坐标变换，当突然加载转矩时，转矩分量上升达到pi限幅值，励磁分量下降达到pi限幅值，这样坐标变换后的控制正弦波大于三角波载波的幅值，使控制失效，如果成倍减少控制正弦波幅值，那么在未加载阶段，正弦波的幅值较小导致电压较低，不能达到给定转速。
有没有人啊，讨论讨论啊？

20051921 发表于 2012-5-18 11:29

自己改个吧。。电感参数没算对。。

20051921 发表于 2012-5-18 13:06

我还有个问题，那个加了负载以后转速波动较大，该调哪个参数？
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