请教一下sym转化为具体数值的问题
用dsolve解微分方程后,自然想给里面的一些符号赋与具体的值,如,Y=-Ra/(Ke^2+Bv*Ra)*Tl*Ke+exp(-(Ke^2+Bv*Ra)*t/Ra/J)*
(1+Ra/(Ke^2+Bv*Ra)*Tl*Ke);
给Ra,Ke,Kt,Tl,Bv,J赋予具体的数值,然后只有
Y = Y(t)
然后画出函数的图形,这样该怎么操作? dsolve之后,Ra,Ke,Kt,Tl,Bv,J都是sym类
型,怎么转换?
BOW,BOW,BOW 已经解决了
用 subs
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