zjlsmhfd 发表于 2012-5-2 10:52

PMSM电机的EKF仿真

自己搭建了一个PMSM 的EKF仿真模型，现在有两个问题：
1、使用系统计算出来的卡尔曼矩阵增益来计算时，总是出错，自己瞎定义了一个可以算，0.3s之前，这个由T1控制；
2、系统状态X不能使用，目前是直接取的电机输出来仿真的，使用EKF的反馈仿真时就出错（T2控制），如何使用EKF的反馈来做？

迷糊了好几天了，公式和算法前前后后看了少说有20遍了，实在头大，请前辈和版主帮忙看看，这里，先谢过了，谢谢！

xy086 发表于 2012-9-19 14:40

不知道楼主的问题解决没，我也在研究这个方向，可以加我QQ415041568

xy086 发表于 2012-9-19 14:46

不知道楼主的问题解决没，我也在研究这个方向，可以加我QQ415041568

651765067 发表于 2012-11-12 19:19

学习学习~~~

chen_zhenfeng 发表于 2012-11-12 20:07

支持原创 支持国货

yang443152039 发表于 2013-7-17 14:47

唉，貌似遇到问题贴人气很少啊！正在学习表示亚历山大啊

陆地巡洋 发表于 2015-3-6 11:21

可能是矩阵或者加权值的设置问题
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