请教一个基础问题
请问一下各位做电机控制的朋友1。对于直流电机来说,PWM周期以及占空比这两个量,和电机转速到底是什么定量关系,有公式吗
2。对于交流电机SVPWM控制,6个扇区中(如图2),每一个扇区的周期T(如图1),和转速是什么定量关系
我的理解是,电压空间矢量Vref转一圈,电机旋转一圈,为6个图1中的周期T,为6T
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图2 图1 PWM和占空比应该都是影响电压有限值大小,PWM频率越高,占空比越大,电压有效值越大.
对于直流电机来说,应该转速也越高,不知道我理解得对不对? 1、PWM频率没有任何关系。
2、占空比越大,电压有效值越大,电机转速越高。 首先,PWM的频率和占空比是两码事,PWM的频率影响损耗和谐波含量,与电机运行本身没关系。而占空比决定了电压大小。对直流机来说,电流=(电压-反电势)/电阻,可知电压越大电流越大,而电流越大转矩越大。至于转速,还要看负载,电机转矩和负载转矩的差决定了加速度(加速度和速度本身是没有关系的)。 电压空间矢量Vref转一圈,电机电角度旋转一圈,至于电机的机械角度转多少还要看极对数吧。
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