DSP只有一个QEP单元，怎么接收两个编码器信号-西莫电机圈

ah_thunder 发表于 2012-4-26 08:49

现TMS320F28335做交流伺服驱动器。考虑成本，打算使用TMS320F28035，当然就也没有FPGA，由于该DSP只有一个QEP单元，怎么接收两个编码器信号(即一个编码器信号，一个脉冲＋方向的输入)。

ah_thunder 发表于 2012-4-28 11:18

当然也有正交编码器接收芯片，但是价格几十块，不适合。

flyingford 发表于 2012-4-28 13:13

同问啊，我也在研究28035.但是我暂时用不到QEP的功能。

flyingford 发表于 2012-4-28 13:13

同问啊，我也在研究28035.但是我暂时用不到QEP的功能。

flyingford 发表于 2012-4-29 21:04

经过认真思考，我觉得是可以的。一个CAP捕捉ZERO信号，QEP捕捉正交信号，刚好可以。

ah_thunder 发表于 2012-5-1 16:53

本帖最后由 ah_thunder 于 2012-5-1 17:03 编辑

回复 5# flyingford
请5楼楼主，仔细说明白一点。我没有明白：两个编码器即有两个正交信号，这里与Zero信号似乎没有关系(并且QEP单元可以捕捉Zero信号)。

yunqian09 发表于 2012-5-1 17:10

zero能否使用外部中断捕获？

ah_thunder 发表于 2012-5-2 08:49

Zero由于速度慢，应该是可以使用ECAP功能来捕获的。但是与主题有什么关联吗？
不明白，请高手指导？

ah_thunder 发表于 2012-5-4 15:36

顶。。。顶。。。

postme 发表于 2012-5-6 12:54

是个好的想法

ah_thunder 发表于 2012-5-8 07:56

回复 5# flyingford
请5楼楼主指导。。。。

wangchaobq 发表于 2012-5-8 16:44

28035俺很熟悉，只不过还没用QEP呢……

flyingford 发表于 2012-6-5 22:06

我和TI的工程师聊过了，现在28035只有一组QEP，另外还有一个CAP。但是，可以用GPIO中断，然后判断IO口状态，就和CAP中断一样。

ah_thunder 发表于 2012-7-16 16:25

回复 13# flyingford
如果使用GPIO中断进行计数，可能不太实际。因为脉冲＋方向（外部一边支持1MHz)，在4倍频后为4MHz，CPU能够响应这么快的中断吗？就算能够响应，但是这样的话就会频繁的打断电机控制中断（一般为16KHz)，这是不允许的。

hitbuyi 发表于 2012-7-17 13:03

劝你放弃这个想法
一个QEP接收一个编码信号是王道

GPIO的翻转速度没有那么快的。

你找不到好的替代品的，用多道选择器，我还看到看到这么快的；
如果你用CPLD做，成本也上去了，

hitbuyi 发表于 2012-7-18 08:41

IO翻转的话，CPU要不断地去查IO的状态，CPU会累得不行的，呵呵
这也是为什么MCU制造商要采样PWM，QEP，CAP这样的模块的原因，其实这些功能如PWM，也可以通过IO+计数器的方式实现，这样实现的话，CPU负荷太重，没有时间去做其它方面的工作了。

ah_thunder 发表于 2012-8-7 16:57

本帖最后由 ah_thunder 于 2012-8-7 16:59 编辑

回复 16# hitbuyi
谢谢!但是我确实看到有这样子的伺服驱动器啊，他们是怎么处理的呢？
用多通道选择器，似乎是个不错误的选择啊。

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