电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › microchip的AN1078的调整，一进入闭环就停下来，是什么原因

lhj200304 发表于 2012-5-12 15:05

因为用的是无源的互感器，所以在开环锁定的时候看不到直流的电流量，换个有源的应该可以测到

lhj200304 发表于 2012-5-12 15:41

有没有人指导一下呢？

stormwind 发表于 2012-5-12 21:31

AN1078的开环启动时带电流闭环控制的，只是角度是给定的，切换到闭环后用计算得到的角度代替了给定角度。把这两个角度比较一下吧。

lhj200304 发表于 2012-5-14 09:05

正准备加上一个位置传感器看看位置估计差多少，再进行纠正，找找规律，看看哪些参数是关键参数

baihe 发表于 2012-5-15 16:05

切换点速度上调，系统可以吗？

lhj200304 发表于 2012-5-20 03:20

回复 25# baihe


    搞好了。主要还是电机参数测量的问题，手头的LCr表太烂了。另外电流的采样电阻太小，改大点就好了

lhj200304 发表于 2012-5-22 20:43

正常的开环到闭环的切换如下

lhj200304 发表于 2012-6-9 08:56

很奇怪啊，为什么microchip的方案要把电阻和电容的值调整到一个很变态的时候才会闭环正常，其实这个电机的电感并不是很小，就是功率只有几十瓦罢了

rat2003 发表于 2012-6-12 09:11

回复baihe


    搞好了。主要还是电机参数测量的问题，手头的LCr表太烂了。另外电流的采样电阻太小， ...
lhj200304 发表于 2012-5-20 03:20 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

电机是SPM还是IPM?
电机额定电流多大呀?电感是用LCR表测的吗?

lhj200304 发表于 2012-6-15 19:42

回复 29# rat2003

电机是pmsm的。额定电流是0.2A电感是用lcr测量的，你也在搞这个吗？交流一下。我qq 250111250

zhiyongbasic 发表于 2013-3-24 21:12

我现在调的AN1078程序，也是无法闭环稳定，OmegaFltred为负值之后保护。
想请问一下后来楼主是怎么解决这个问题的？
谢谢！

zhiyongbasic 发表于 2013-3-24 21:20

lhj200304 发表于 2012-6-9 08:56 static/image/common/back.gif
很奇怪啊，为什么microchip的方案要把电阻和电容的值调整到一个很变态的时候才会闭环正常，其实这个电机的 ...

这里的电阻和电容指的是？

lhj200304 发表于 2013-5-15 20:32

zhiyongbasic 发表于 2013-3-24 21:20
这里的电阻和电容指的是？

你怎么样了？需要帮忙就联系我。lhj200304小老鼠163.com

peterliheng 发表于 2016-3-25 16:35

请问这是什么型号的示波器？图中曲线是相电流么？http://bbs.simol.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQyMjR8ZDJkOTFmZTh8MTQ1ODg4NjcwMHwxNTMyNzF8MTAwMzA1&noupdate=yes

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