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[求助] 自建PMSM模型的Ud给定为0时Id为什么不为0呢?

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发表于 2011-11-15 10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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根据电压,磁链、转矩方程和运动方程建了dq坐标系下的pmsm模型,直接给定Ud为0,Uq为某一电压值时,仿真结果Id不等于0,而且Id比Iq还大,这是什么原因?
如果这样的话怎样可能实现Id等于0的矢量控制方法呢。
还有个问题就是Iq Id不是缓慢上升的,有超调,调整Ld Lq的话发现LqLd愈小,Id Iq进入稳态时间越短。

Id Iq波形

Id Iq波形

大家能否指导一下,给定Ud Uq时Id Iq的动态过程是怎样的?
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发表于 2011-11-15 19:29 | 显示全部楼层
请问楼主自建PMSM模型与三相逆变器相接了吗?
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 楼主| 发表于 2011-11-16 20:27 | 显示全部楼层
回复 2# 春天的风
感觉与逆变器接有些问题,于是索性去掉坐标变换,也不与逆变器连接,就是基于dq坐标系下的模型,不具有电气接口的性质。
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发表于 2011-11-18 16:50 | 显示全部楼层
Id等于0的矢量控制方法应该是Id=0吧,为什么你给定Ud为0呢??你如果给定了Ud=0,仿真结果Id不等于0,而且Id比Iq还大,这个结论是正确的啊,你可以看看电压方程

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yjhou + 3 我很赞同

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发表于 2011-11-18 17:46 | 显示全部楼层
楼上说得很对啊
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发表于 2012-3-22 09:58 | 显示全部楼层
楼主好,我也正在自建PMSM模型,能不能发个图给我参考下
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