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[原创] STM32FOC控制 svpwm讨论

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发表于 2011-9-16 15:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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s2.jpg s.jpg 本人最近在学习电机控制,看上了stm32系列得单片机,他们提供了一个电机得教程,窝看了之后,觉得做起来不是很容易~、

通过矢量变换后由相线电流ia ,ib转换后得到电压值后经过svpwm送给逆变器控制电机
但是要算电压,就必须知道电机得电阻rs和电感ld,可是每个电机的特性不同,它的电阻和电感也不同,请问怎么做才能有更好得适应性?
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发表于 2011-9-16 17:06 | 显示全部楼层
由电流到电压是经过PI来实现的,并不设计Rs以及Ld Lq的问题。

如果要考虑解耦的话,是与这些量有关的,就必须根据电机参数来选择合适的解耦参数。但是,和一些同行深入聊天,都觉得解耦这个东西,做的好了行,做的不好了,还不如不做。
而且,真正做的很好的,并不多。

所以看你是做什么用的了,如果没必要,就别解耦了。

而关于PI参数的选择,可以参考那些通用逆变器,ABB,西门子,艾默生等。。。他们都是通用性很强的

另外,一套参数适应很多电机的参数,这个还没有,至少在汽车行业没有,真没有。。。
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 楼主| 发表于 2011-9-17 08:24 | 显示全部楼层
回复 2# lyftcl


   Ld Lq通过PID算法求出Ud,Uq,此时也是解耦啊~适应性确实不是蛮强,你有什么其他好的方案吗?
求指教~
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发表于 2011-12-6 09:32 | 显示全部楼层
” Ld Lq通过PID算法求出Ud,Uq,此时也是解耦啊“它们之间没解耦,还有交叉耦合项
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发表于 2014-4-18 16:34 | 显示全部楼层
它们之间没解耦,还有交叉耦合项
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发表于 2014-4-18 19:06 | 显示全部楼层
lyftcl 发表于 2011-9-16 17:06
由电流到电压是经过PI来实现的,并不设计Rs以及Ld Lq的问题。

如果要考虑解耦的话,是与这些量有关的, ...

你说的第一句就不太严谨,真正结合方程从控制系统角度出发来做PI时,还是需要电机参数的,尤其是Rs,Ld和Lq。

建议LZ看看一些关于PMSM驱动的PI调节器参数设计 论文,当然还有自动控制原理及电力拖动控制系统。

解耦的事情,可以放在后面,2楼说了,做不好就先不考虑做这个,在初级阶段,这个影响不大。等你牛X了,再考虑这个也不迟。
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发表于 2014-4-20 15:30 | 显示全部楼层
STM32,楼主用他们的库做吗?
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发表于 2014-4-29 13:11 | 显示全部楼层
这个教程在哪里?
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发表于 2015-7-31 23:54 | 显示全部楼层
高手能解释一下所谓的'解耦'是啥么.我的理解是把实际的Ld Lq关于角度的曲线放到模型中,更进一步地可以把一系列电流矢量情况下的Ld Lq关于角度的曲‘面’放到模型中,通过查表法使电机控制更精确么?虚心请教,多谢~
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发表于 2015-8-30 15:38 | 显示全部楼层
你们都是大牛,我是看不懂
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