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楼主: wzh2718

[讨论] 电机闭环矢量控制,逆变器输出死区补偿是否必要?如何做效果更好?

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该用户从未签到

发表于 2013-6-6 09:03 | 显示全部楼层
做个标记,以后有用。
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发表于 2013-7-18 14:45 | 显示全部楼层
把所有大神的回复都看了一遍,还是没有明确的结论,看来,还是需要自己试验之后看结果的
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发表于 2013-7-23 10:48 | 显示全部楼层
wzh2718 发表于 2011-4-11 05:51
个人感觉是,基于电流闭环的矢量控制,它的控制对象是电流,控制目的是使Id和Iq满足给定的期望值;而电压Vd ...

刚好相反,低速时电压小,占空比小,受死区及Usat影响更大,高速时反而小。
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发表于 2013-8-8 22:25 | 显示全部楼层
要加的,芯片一般有个死区时间设置的,你设置下就OK了,TI的DSPF2812这些都有的!
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发表于 2013-8-15 18:17 来自手机 | 显示全部楼层
收藏留着慢慢看
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发表于 2013-8-16 21:23 | 显示全部楼层
不错不错 这个好啊
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发表于 2013-12-3 20:14 | 显示全部楼层
学习学习,谢谢!
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发表于 2013-12-7 20:08 | 显示全部楼层
不错  强烈支持
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发表于 2014-2-18 17:41 | 显示全部楼层
有没有硬件实现的死区补偿方法?我也补充一个资料,用的还是软件补偿技术。

死区补偿.doc

289.5 KB, 下载次数: 106, 下载积分: 西莫币 -1

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发表于 2015-2-13 15:54 | 显示全部楼层
很好地东西,收藏,顶一个!!
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发表于 2015-3-26 15:33 | 显示全部楼层
个人认为低速下必须要补偿
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[LV.1]初来乍到

发表于 2015-4-3 18:35 | 显示全部楼层
好高深的样子啊{:soso_e179:}
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发表于 2015-8-6 15:53 | 显示全部楼层
闭环只是针对你前面的电流环,后面的电压环是开环,肯定要加
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发表于 2015-8-7 20:33 | 显示全部楼层
死区补偿必须加啊,不然低频畸变很大,具体时区时间和硬件相关,一般比软件设置时间的小。
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发表于 2015-11-13 11:48 | 显示全部楼层
个人认为:低速下补偿电流波形更好
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发表于 2016-1-20 15:06 | 显示全部楼层
楼主,这个图是无位置的原理图。现在死区补偿,大部分产品应该是不加的。
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发表于 2017-7-3 13:53 | 显示全部楼层
不错  强烈支持!!!!!
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发表于 2017-7-20 10:20 | 显示全部楼层
不知道五段式的死区补偿和七段式是否有区别?

因为五段式下,以A相为例,有1/3个载波周期是全开或者全断的,和传统七段式相比,全全断开或者区间是不是可以看做无死区效应,死区效应补偿量应该为0?
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发表于 2017-7-26 16:05 | 显示全部楼层
roccy 发表于 2011-4-12 08:56
从另一方面看,死区不补偿的话:
1)速度比较低,占空比很小时,死区的存在会严重影响动态响应,使低速特 ...

我用网上的方法进行死区补偿,在低速的时候有效果(电流变得比不叫补偿的时候好,速度抖动也减小)
但是在高速的时候补偿了电流波形反而会变得很差,这是怎么回事呢?
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发表于 2017-7-26 16:07 | 显示全部楼层
motorzbc 发表于 2011-4-14 08:21
我使用的是占空比可变的SVPWM,死区补偿采用PWM补偿法,只在低速区进行补偿

我在低速补偿还有点效果
在高速是电流波形反而变差了,这是怎么回事呢
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