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[讨论] 初始位置估计 脉冲电压注入

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发表于 2011-3-29 16:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在研究无传感器的永磁同步电机的初始位置估计,根据永磁同步电机的饱和凸极效应,向电机定子绕组注入不同方向的脉冲电压,检测电流,越接近转子处的电流越大,电流最大的角度就是转子的位置。但是转子N,S极的电流大小相差太小检测不出来,请问大虾有没有什么好的方法?注入的电压幅值和时间既要保证转子几乎不转,又要能检测出其电流变化!

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发表于 2011-4-1 06:15 | 显示全部楼层
既然第一步已经能确定d轴的位置了,可以沿d轴施加两次幅值很大的电压,幅值相等,方向相反,使电机在d轴上产生饱和从而影响电感(增磁电感减小,去磁电感增大),N、S极的电流差别就出来了。而且电机绝对不会转。

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 楼主| 发表于 2011-4-1 09:43 | 显示全部楼层
在MATLAB仿真中,我是这样做的,但是N,S的电流一样大,所注入的电压幅值足够大,时间也足够长,是不是MATLAB自带的电机没有磁路饱和?还是什么其他问题?
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发表于 2011-4-1 11:19 | 显示全部楼层
仿真不知道。
实际中要确认Ld,Lq差别,如果不大,此方法不可靠。
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发表于 2011-4-1 18:08 | 显示全部楼层
回复 3# magiccal521

MATLAB电机的电感值是固定的,不能体现磁路饱和。可以把电机模型打开,给电感值设定一条电感幅值关于电流变化的曲线,来模拟磁路饱和。
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发表于 2011-4-1 18:09 | 显示全部楼层
回复 4# gyc198215

面贴式永磁同步电机也有凸极效应,只要电流传感器检测够准确,比较大小是没有问题的。
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发表于 2011-4-2 08:27 | 显示全部楼层
不可以,那是理论上,实际上电流传感器的精度,以及采样精度问题,不实用。
不信你可以用汇川或其它家的使用此方法的控制器测试。另注意面贴不代表是PMSM,这个还与充磁以及绕线有关系。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-4-2 08:40 | 显示全部楼层
汇川?做的很好吗?哪款机型啊?
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发表于 2011-4-2 15:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzh2718 于 2011-4-2 15:28 编辑

回复 7# gyc198215

呵呵,我的设备都在用了,跑的好好的。事实胜于雄辩,信不信由你。另注,我只是说用于辨别NS极的那两个脉冲的电流响应大小可以比较,之前的各脉冲响应幅值大小能不能比较我持保留意见。
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发表于 2011-4-2 15:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzh2718 于 2011-4-2 15:38 编辑

回复 7# gyc198215

永磁同步电机(PMSM=permenant magnet synchronous machine)转子是永磁体,怎么和绕线有关系?所谓的充磁倒是有影响的,不过这实际上不是“充磁”,而是永磁体形状和排列方式影响转子磁路及饱和度。表贴式的永磁机叫做SPMSM(Surface mounted PMSM)。
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发表于 2011-4-4 19:57 | 显示全部楼层
表帖,如果不是分布绕组,很难说是SPMSM。不是说一个磁体就决定了电机是什么类型。你要搞个集中扰滚法,很难称为SPMSM吧,好多称呼这个为无刷永磁。
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发表于 2011-4-5 18:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzh2718 于 2011-4-5 18:12 编辑

回复 11# gyc198215

定子集中绕组和分布绕组只对定子气隙磁场的正弦度有影响,而对转子的凸极效应没有影响,不知楼上的解释基于什么?。一般普遍来说,SPMSM的第一个S是“表面”(surface)的意思,而不是“正弦”(sinusoidal)的S。PMSM是Permanent Magnetic Synchronous Machine(永磁同步电机)的缩写。
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发表于 2011-4-5 19:26 | 显示全部楼层


记得MATLAB里面,好像是直接输入电感的~
不行就自己建立模型好了,按照wzh2718讲的,用FEM计算一下电感曲线;
然后在MATLAB做个table,输入电感数据;
也许这样可以解决你的问题。
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发表于 2011-10-26 12:09 | 显示全部楼层
楼主,在matlab里你能通过脉冲电压注入法检测出转子磁链轴线(不区分N/S极)所在的位置吗?把你的模型传上来大家分享分享啊。至于你说的区分不了N/S极那是肯定的啊,matlab中的PMSM模型是线性模型,不带有非线性磁化特性,自然就不存在饱和效应了,所以无论你在NS极施加多大的电压,得到的电流总是一样的。我试过打开模型添加饱和效应,但是没做出来,前面的转子磁极轴线位置我也没仿真出来,得到的结果不对啊,楼主分享一下自己的模型啊
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发表于 2011-10-28 12:59 | 显示全部楼层
这个方法是可行的,我现在在做这个,很成功,可惜是老外的专利,不方便多说

提示一下,这种方法真的很可靠。。。
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发表于 2011-10-28 14:02 | 显示全部楼层
这个方法是可行的,我现在在做这个,很成功,可惜是老外的专利,不方便多说

提示一下,这种方法真的很可 ...
hitbuyi 发表于 2011-10-28 12:59


这个是老外的专利吗?我没看他们专利自己想的也不可以啊?
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发表于 2011-10-28 14:17 | 显示全部楼层
这个方法很普遍,老外有专利,老中也申请过专利
不管如何,编到自己的程序里,用了再说
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发表于 2011-10-31 09:43 | 显示全部楼层
回复 13# gina
版主,请问用FEM计算一下电感曲线,这个是什么东西?
如何在MATLAB中做Table啊,这句话是什么意思呢?求指教?
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发表于 2011-10-31 09:52 | 显示全部楼层
回复 16# wzh2718
请教,如何将Matlab中自带的线性的PMSM模型,变成带有饱和效应的非线性模型,更具体一点就是如何增加电感随电流变化的特性曲线
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发表于 2011-10-31 22:15 | 显示全部楼层
回复 19# meiguoquan

根据电机公式自己搭建模型,而不要用库里的电机模型
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